周安王：吳起變法失敗
周安王姬驕（公元前？～前376年），為周威烈王之子，威烈王死後繼位。在位二十六年，在位時封齊國大夫田和為齊侯，是謂“田氏代齊”。
姬驕在位期間，齊相田和在公元前391年將齊國國君康公放逐到海上，只留下一城之地作為他的食邑，田和成為齊國實際上的國君。公元前386年，姬驕封田和為齊侯，正式將他列為諸侯。這標誌著齊國的新興的封建勢力取代了舊勢力。
當時，楚國國君是悼王，他於公元前382年任用傑出的軍事家、政治家，衛國人吳起進行變法。吳起整頓吏治，加強中央集權，改善財政，增加軍事力量。這有力地打擊了舊貴族，使楚國迅速強大起來，南平百越，北滅陳、蔡等國，又大敗魏國。但是，第二年楚悼王死去後，仇視變法的舊貴族發動叛亂，用亂箭射死了吳起，廢除了新政，使楚國的社會發展受到嚴重的阻礙，致使地大物博的楚國沒有能發展成為統一六國的力量，最終為秦國所攻滅。
田氏代齊
西周初年，周王朝封呂尚於齊地建立了齊國。春秋末，呂氏政權被田氏所取代，從此，齊國的主人由姜姓呂氏演化成媯姓田氏。史稱“田氏代齊”。
田氏代呂氏的時期，中國正處在奴隸制向封建制轉化的歷史階段。公元前403年韓趙魏三家分晉，建立了三個封建制國家，繼而於公元前386年齊國田和列為諸侯，廢呂氏最後一位國君齊康公呂貸。代表新興地主階級的田氏完全控制了齊國政權，完成了齊國由奴隸制向封建制過渡的大轉變。因此田氏代齊不僅是齊國曆史上的一件大事，也是中國由奴隸制向封建制過渡這一歷史大變革中的一件大事。
吳起變法
春秋中期以後，晉國在以“盡滅群公子”、“滅公族”等手段打擊國君近親勢力、加強國君權力時，楚國才開始任用公子執政。公子執政的初期，確實起到了強化王權的作用。但這實際是一種落後的任人唯親的制度，其結果形成了王權旁落、大臣太重、封君太重的弊病。
戰國初期，楚國民不聊生，餓殍遍野，楚聲王竟至為“盜”所殺。而此時北方三晉正在興起，國力強大，對楚步步緊逼，楚國處於一種十分困窘的境地。
在楚國內憂外困之時，中原的政治家吳起從魏國來到楚國。楚悼王素聞吳起賢能，公元前382年，楚悼王任命吳起為令尹，主持變法。吳起變法，從打擊大貴族入手。變法的內容散見於典籍中，歸納如下：
一、均爵平祿。楚國爵祿是世襲的，即先輩如有功受爵祿，後代子孫雖無功，亦可承襲享有爵祿；而後來一些在戰爭中立大功者卻無爵祿，極大地傷害了將士的積極性。
另外，吳起要取消世襲的封君、世襲的爵祿，用從封君那裡得到的爵祿去奉養經過挑選的有功將士。
二、廢除無用、無能的官職，剝奪王室貴族的威權，使他們不能徇私情，因私廢公。削減無用的開支，以獎勵真正為國出力報效的戰鬥之士。
三、春秋至戰國時期，楚國用武力滅掉許多國家，開濮地、伐楊粵等，得到了廣大領土，但都未及開發。吳起責令楚國一些與王室關係疏遠的貴族到僻遠的地方去開發，這是一種新的拓土殖民形式。
楚悼王付吳起以國政，言聽計從，顯示了對吳起的信任和變革的決心。同時，吳起可算是一個無畏的改革家。
吳起變法，旨在富國強兵。變法的內容是消滅世卿世祿制，任用賢能，因此這又是一次打擊世襲貴族政治經濟特權的運動。吳起變法打擊了楚國大貴族既得的政治經濟利益，遭到大貴族的激烈反對。楚之貴族皆欲害吳起。楚國官員皆楚王室宗支，決不許異姓插足。吳起作為一個外諸侯國的異姓人，躋身於楚上層貴族之間，依靠楚悼王的信任，打擊大貴族特權和利益，所遇到的阻力之大，反對之烈，是可想而知的。
新法行之期年，楚悼王死去。在楚悼王的靈堂上，楚國貴戚大臣作亂而共攻吳起。吳起跑到楚悼王的屍體下躲藏，貴族射殺了吳起，也射中了王屍。根據楚國之法：“麗兵於王屍者，盡加重罪，逮三族。”群臣射王屍者，盡當其罪，因而被夷宗者七十餘家。但變法也因楚悼王和吳起的死而受到挫折。
吳起的變法使楚國國力強盛，他以戰略家的眼光，向南擴展疆域，使江南歸入楚國勢力範圍。吳起變法雖然失敗，但變法卻在楚國貴族政治中激起了巨大的波瀾。吳起變法所採取的各項措施在楚國的政治生活留下了深刻的影響，吳起變法促進了楚國貴族政治向官僚政治的轉化。
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