要说隋唐好汉中死的最憋屈的人，那就要数伍云召了。别人都是战死沙场，马革尸还，可伍云召确是被一匹马杀死，让人啼笑皆非。
伍云召是隋唐排名第五的好汉，身长八尺，力能扛鼎。伍云召的父亲是当朝右仆射伍建章，伍云召本是南阳关守将，伍云召在金鼎山打猎时，看见雄阔海徒手杀虎，心中震撼。当即决定和雄阔海结为兄弟，并且想将雄阔海招募到麾下。雄阔海答应了，伍云召让雄阔海现在山上等信，自己赶回南阳上书朝廷。
就在伍云召赶回南阳关时，伍家的家臣来报信，说伍建章连同京城的家眷，已经被朝廷处死，现在朝廷正发兵前来捉拿伍云召。伍云召来不及伤心，连忙召集众将领商议，众将士对杨广早就不满，这就随伍云召一起对抗官兵。
官兵由韩擒虎和宇文成都带队，韩擒虎和伍建章私下交情比较好，就故意放缓脚步。韩擒虎到达南阳关后，和伍云召走马换阵，假装交手。韩擒虎告诉伍云召后面还有宇文成都，让伍云召小心应付。
韩擒虎假装不敌，败下阵去。宇文成都出场，宇文成都和伍云召可没交情，上来就是搏命厮杀，十几回合过去，伍云召被宇文成都击落马下。伍云召家臣伍保舍命将伍云召救回，伍云召退守南阳关。
宇文成都将南阳关团团围住，伍云召心中焦急，这时大将焦芳请命，提出突围向伍天锡求救。伍云召觉得可行，连夜放出焦芳，焦芳马不停蹄的赶往河北陀螺寨。
伍天锡一听伍云召有难，放下一切事物冲向南阳关。半途之中，正好遇见雄阔海，雄阔海山上粮食短缺，想下山打打牙祭。迎面看见伍天锡过来，这两人经常因为抢夺财物问题发生争执。这次雄阔海还以为伍天锡是来抢地盘的，二话不说，抄起板斧就迎了上去。
这伍天锡也是火爆脾气，也不解释，两人就打了起来。越打越气，越打越有劲，可日子就一天天过去了，这可耽误了营救伍云召。伍云召在南阳关也是等不下去了，心里算着日子，心想伍天锡怎么也该到了啊。左等不来，右等也不来，他哪知道伍天锡正和雄阔海打的欢畅呢。
伍云召和妻子商议逃跑，妻子担心连累伍云召，拔剑自刎。伍云召抱着儿子逃亡，混战中，看见朱灿，连忙将儿子伍登交给朱灿，自己将官兵引开。
伍云召逃脱后，前往河北投奔了义军首领李子通。
在杨广游江都时，众反王汇集四明山，伍云召、伍天锡和雄阔海作为先锋官，截住宇文成都厮杀，四人大战一天一夜，最后还是宇文成都胜出。
靠山王杨林召开“武林大会”，邀请各路反王前来争夺玉玺，希望一次将各路反王斩杀殆尽。伍云召连赢三场，最后对阵的是高丽代表左雄。
左雄手持一把宣花大斧，坐下一匹无尾驹。什么是无尾驹，就是说这马没有尾巴，看上去屁股处光秃秃的，很有喜感。可是倒霉就倒霉在这无尾驹上了。这左雄虽说有些力气，可是比起伍云召来，那可是差太远。
伍云召接了左雄一斧，抽身拧枪便刺，左雄见状不好，拨马就走。这伍云召就在后面追，眼看就追上了，就在和左雄马屁股一错位的霎那。从那无尾驹的屁股处，突然就飞出一条丈余长的尾巴来。这条尾巴不偏不倚，这好抽中伍云召的头盔。不仅将伍云召的头盔击碎，还将伍云召击落马下。
上前观瞧，伍云召脸部模糊，整个脑袋都被马尾抽碎了，众英雄眼看着伍云召气绝身亡。
可怜的伍云召，家仇未报，一代英雄豪杰，却惨死在一条马尾之下。
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