洪武十八年(公元1385年)这一届的恩科，有个进士叫刘俊，他遇事非常善于剖析，然后结合实际给出具体解决策略，朱元璋非常欣赏他。他先后担任兵部主事，郎中，右侍郎等职位，等到燕王朱棣靖难成功登基后，他被任命为兵部尚书。
明朝兵部尚书是统管全国军事的行政长官
永乐四年(公元1406年)，明成祖朱棣在安南（今越南）多次挑衅下，终于正式下定决心南征安南。朱棣对此南征平乱行动非常重视，不仅亲自践行远征部队，还把自己最为信任和倚重的军事参谋刘俊派往军中，随军参赞军务。刘俊虽然一生在兵部工作多年，从兵部主事的职位一路做到兵部尚书，但是他从未正儿八经地前往战争前线打过一分钟的仗，可谓是一个十足的文臣。
但是刘俊接到朱棣的任务后，没有任何推脱，也没有丝毫懈怠大意，他充分利用自己心思缜密的特点，在军中出谋划策，多次立下战功，为明王朝第一次南征安南取得胜利立下了汗马功劳。同时也受到了朱棣极大的赏赐。
朱棣对刘俊极为信赖和倚重
公元1408年，大明远征安南平乱的部队班师回朝，安南部分以简定为代表的武装势力再次起兵反叛，不得已，朱棣第二次派出远征军平乱，同时，再次派出刘俊随军参赞军务。但这一次不像第一次那么顺利，明军多次遇伏大败，多位主将也被杀。刘俊率领部分军队走到大安海口时，飓风突然大作，扬起的尘沙使白天变成了黑夜，此时，安南叛军设伏而出，刘俊且战且走，终于寡不敌众，最后自刎而死。
这次明军的大败让朱棣大为震惊，他在悲痛和自责中再次组织大军开赴安南，才控制住了局势。但是刘俊为国征战，奋力杀敌，战死沙场的英勇功绩，却一直没人为他上报，事过多年，朝廷中竟然无人知晓刘俊的英勇事迹，其家属也未得到应有的抚恤和安置。直到洪熙元年，朱棣去世后，明仁宗朱高炽继位，他偶尔听到前兵部尚书刘俊身陷敌阵，宁死不屈，力战而死的英勇后，才责备相关的官员失责没有上报，并且马上下诏朝廷给刘俊应有的褒奖和抚恤，并给他赐祭，赠太子少傅，谥节愍。授予他的儿子刘奎为给事中。
至此，刘俊的这一先进事迹才天下有所闻。
明仁宗朱高炽一向被称为仁爱之君
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