洪武十八年(公元1385年)這一屆的恩科，有個進士叫劉俊，他遇事非常善於剖析，然後結合實際給出具體解決策略，朱元璋非常欣賞他。他先後擔任兵部主事，郎中，右侍郎等職位，等到燕王朱棣靖難成功登基後，他被任命為兵部尚書。
明朝兵部尚書是統管全國軍事的行政長官
永樂四年(公元1406年)，明成祖朱棣在安南（今越南）多次挑釁下，終於正式下定決心南征安南。朱棣對此南征平亂行動非常重視，不僅親自踐行遠征部隊，還把自己最為信任和倚重的軍事參謀劉俊派往軍中，隨軍參贊軍務。劉俊雖然一生在兵部工作多年，從兵部主事的職位一路做到兵部尚書，但是他從未正兒八經地前往戰爭前線打過一分鐘的仗，可謂是一個十足的文臣。
但是劉俊接到朱棣的任務後，沒有任何推脫，也沒有絲毫懈怠大意，他充分利用自己心思縝密的特點，在軍中出謀劃策，多次立下戰功，為明王朝第一次南征安南取得勝利立下了汗馬功勞。同時也受到了朱棣極大的賞賜。
朱棣對劉俊極為信賴和倚重
公元1408年，大明遠征安南平亂的部隊班師回朝，安南部分以簡定為代表的武裝勢力再次起兵反叛，不得已，朱棣第二次派出遠征軍平亂，同時，再次派出劉俊隨軍參贊軍務。但這一次不像第一次那麼順利，明軍多次遇伏大敗，多位主將也被殺。劉俊率領部分軍隊走到大安海口時，颶風突然大作，揚起的塵沙使白天變成了黑夜，此時，安南叛軍設伏而出，劉俊且戰且走，終於寡不敵眾，最後自刎而死。
這次明軍的大敗讓朱棣大為震驚，他在悲痛和自責中再次組織大軍開赴安南，才控制住了局勢。但是劉俊為國征戰，奮力殺敵，戰死沙場的英勇功績，卻一直沒人為他上報，事過多年，朝廷中竟然無人知曉劉俊的英勇事蹟，其家屬也未得到應有的撫卹和安置。直到洪熙元年，朱棣去世後，明仁宗朱高熾繼位，他偶爾聽到前兵部尚書劉俊身陷敵陣，寧死不屈，力戰而死的英勇後，才責備相關的官員失責沒有上報，並且馬上下詔朝廷給劉俊應有的褒獎和撫卹，並給他賜祭，贈太子少傅，諡節愍。授予他的兒子劉奎為給事中。
至此，劉俊的這一先進事蹟才天下有所聞。
明仁宗朱高熾一向被稱為仁愛之君
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