汽車行業都在搞無人駕駛，對交通工具有重度依賴的物流領域更是無人駕駛技術應用的優先場景。原因很簡單，車裡的貨可沒有人類那麼矯情，它們不需要舒適度，只要完全的到達目的地即可。
要知道，為了考慮你的乘坐體驗，無人駕駛必須得學會像老司機一樣的熟練腳法，這是很難的，而物流則簡單的多。
今年 CES，那個因為送外賣每天出現在很多人生活中美團決定在 “無人配送” 上再發力，決心一點一點地幹掉 “人類外賣員”。
開放道路方面，技術、法規等眾所周知的原因讓無人車還沒法上路，於是美團在寫字樓、園區等等 “最後一公里” 的封閉場景中動起了腦子，去年七月，美團無人配送平臺開始在這些地方進行試運營。提升效率和節約成本是美團幹這事兒的最大動機。
你看到的這個造型奇特的小車就是意大利著名設計公司意柯那為美團設計的室內無人送餐車，它有個討喜的名字 “福袋”。
這個機器人的造型非常簡潔，個頭在一米左右，和我們常見的 “有頭有手” 的機器人不太一樣。設計師雖然沒有造型細節上讓它更加像人類，但在交互設計上非常強調一種擬人化的關係。
機器人的 “頭部” 就是一塊很直觀的屏幕，並且集成了人臉識別攝像頭，方便機器認出你的身份。取餐的方式有很多種，人臉識別、二維碼、NFC 都行。
為了讓送餐車能夠在樓宇間任意穿梭如履平地，輕鬆上下各種電梯，意柯那設計師在這臺機器人的方寸之地塞下了無數傳感器。
▲福袋
小車的底盤集成 20 米感知能力激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器、深度攝像頭、IMU 姿態傳感器的組合為室內定位和導航提供環境數據。
為了保證食物的溫度，餐箱內部預製紅外物體感知傳感器、溫度傳感器、加熱模組和製冷模組。與此同時，餐箱開口處有密封處理，在關閉時能夠隔絕外部溫度。
機器頂部除了人臉識別攝像頭，還集成了 4 顆廣角攝像頭，能夠通過圖像拼接算法輸出 360° 環視遙控/監控視頻流，這主要用於遠程遙控接管和監控影像收錄的場景功能。
除了 “福袋”，美團在 CES 上還推出了小袋、魔袋、無人機等產品，美團為了幹掉人類外賣員的同時還要保證你能吃上口熱乎的外賣可以說是費盡心思了。
小袋相比福袋在外觀上就更傳統了，六輪驅動、方盒造型。福袋整體像 “人”，小袋像 “車”。
柱狀造型方便福袋能夠更輕鬆地鑽電梯，而是六輪強壯的小袋能夠應付更多的路況，在室內室外都是一把運輸的好手。
▲ 小袋
魔袋則定位要更高一些，碩大的個頭註定了寫字樓這些地方不是它的主戰場，它能夠在半開放道路進行作業，能跑得更遠，運載能力也更強。車輛周身的燈光可以表示車輛前進方向、照明、轉向、等待、通過、故障等狀態。
▲魔袋
無人機就好理解了，路上堵車送不過了，我用飛機把你的外賣送過來還不行嘛！
四臺設備在技術邏輯上並無不同，分別都需要具備強大的定位、感知能力和一定的決策能力，能夠知道自己在哪兒、要去哪兒、碰到障礙了該怎麼辦。其背後還需要美團擁有一個強大的調度中心，科學地派單、規劃送餐路線、為機器們偵測好天氣及路況等等。
確立了送餐車的工作邏輯，並且為其量身定製了外形之後，美團還要考慮的是硬件和技術。畢竟美團只是一家互聯網服務提供商，很多技術活兒還不是它的強項。
美團這次在 CES 也是大秀朋友圈，除了和意柯那在車輛設計方面達成合作，著名汽車零部件供應商法雷奧還將為美團無人配送車輛的研發提供包括但不限於電機、傳感器、等關鍵零部件及相關技術的供應。
同時英偉達也參與了進來，它們將為美團無人車提供 AI 算法等技術支持。
設計有意柯那、硬件有法雷奧、技術有英偉達，小小的的一臺無人送餐車供應商陣容可謂豪華。其背後是龐大的物流市場，美團外賣現在日訂單量是 2400 萬單左右，全國範圍內人類騎手有將近 60 萬，如果全部被機器人取代…… 你想想。
人工智能和人類搶飯碗這事兒爭論很久了，這百年來，機器取代傳統人力的同時不也誕生新的工種，物競天擇，失業與否還是得看個人能力。
以現在的大環境來看，美團想要大規模普及無人配送恐怕還有待時日，騎手小哥兒們也不必焦慮。
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