爱新觉罗·良弼是满清皇室远亲，他的九世祖是清朝太祖努尔哈赤的弟弟爱新觉罗·巴雅喇，在顺治年间，他的八世祖巩阿岱，是摄政王多尔衮的亲信，在多尔衮倒台之后，巩阿岱也受到牵连，被削官夺爵关了起来，还被罢黜了宗室。乾隆为多尔衮平反后并没有恢复良弼祖上宗室的身份，直到嘉庆登基之后，才被恢复了宗室身份。按理说恢复宗室身份之后，应该是赐“黄带子”的，但是嘉庆却只赐了“红带子”。
到了良弼这一辈，已经是清朝快要灭亡的时候了，与皇室的关系已经非常远了。父亲在他很小的时候就已经去世了，是跟着母亲长大的，从小是接受儒家的教育，因此对忠君爱国的思想是根深蒂固。在晚清的时候，西方列强用炮火轰开了国家的大门，清政府受西方列强的影响，开始推行洋务运动，选派大批宗室子弟出国留洋学习，良弼因此被派往日本留学在日本陆军士官学校学习。
完成学业的良弼回到了自己的祖国，回国之后受到了清政府的重用，被派往清末新兵的领导机构——新兵处，几年之后，成为了陆军部军学司司长、兼参议上行走。清政府成为禁卫军后，又成为了第一协统领，掌握着军权。他参与清军改制、练兵、还成立军学，清政府在良弼等人的建议下，仿日本参谋本部设立军谘府，以统筹全国陆海军事宜，升任禁卫军训练大臣，先后被派往日、美、英、法、德、意、奥、俄八国考察陆军。
良弼在军中的威望很高，仅次于袁世凯，清朝宗室中能与他抗衡的只有良弼。武昌起义爆发后，清政府重新启用了袁世凯，希望他能力挽狂澜，挽救清政府于危难之际，也许是良弼因为长期在军中，知道袁世凯的野心，因此极力反对启用袁世凯，希望通过君主立宪改革政府。但是，清政府把希望都放在了袁世凯的身上，根本听不进良弼的建议，因此良弼被夺去统领禁卫军实权。
军权被夺之后，良弼还是不愿放弃，就与宗室溥伟、大臣铁良等人，组织成立了“君主立宪维持会”，俗称“宗社党”，反对南北议和、反对皇帝逊位。成立社党之后，曾主张罢黜袁世凯等人，组建“战时皇族内阁”，并由铁良担任总司令，组织忠于清政府的军队与革命军决战。因为良弼等人在军中有着很高的影响力，因此声势很大。但是也因此得罪了野心勃勃的袁世凯及主张清帝逊位的革命党等人。
有一天，良弼开完会再回家的路上，被人用炸弹刺杀，刺杀他的人被当场炸死，良弼的左脚被炸断了，伤的很严重，在做了截肢手术之后还是流血不止，最终因伤过重死亡。临死前说：“炸我者，英雄也。我死，大清必亡”。在他死后的十几天后，清朝皇帝宣统逊位，大清灭亡。
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