对于很多帝王来说，虽然他们喜欢忠臣，但是一般历史上的忠臣都不太会说话，有的因为过于耿直还会冒犯皇帝，例如唐太宗一直都很重用魏征，魏征是难得的忠臣，而且什么都敢对皇帝说，虽然唐太宗也知道魏征的出发点是好的，但是也有几次想要杀掉魏征泄恨。
在历史上还有一位大臣可以和魏征相比，但是他比魏征更加大胆，一次皇帝在宠幸嫔妃时，他居然推门而入，但是皇帝非但没有惩处他，反而将他留住了。这个人就是周昌，周昌在刘邦还在打天下的时候就跟随在他左右，虽然对于刘邦来说，周昌当时的地位和萧何等人无法相比，可是周昌的实力不容小觑，后来因为他的哥哥拒绝被项羽收买被残忍杀害，刘邦为了褒奖周昌的哥哥，就让周昌在朝任要职，刘邦知道周昌有这样忠心的哥哥他也差不到哪里去。
周昌继承了他哥哥的职务，在任职后始终保持着耿直的个性，什么都敢向皇帝谏言，一次周昌有急事要找刘邦商议，可是下人却告知周昌皇帝已经和嫔妃就寝。周昌听后没有停下脚步，而是不顾阻拦直接闯入了皇帝的寝宫，当时刘邦正在宠幸戚夫人，周昌突然闯了进去让刘邦很吃惊。如果换做一般的皇帝一定会大怒，也会将无礼的大臣杀死，可刘邦居然没有一丝生气，他还马上将戚夫人抛下，然后留住了周昌。
一次刘邦问周昌，让他描述自己是个什么样的帝王，周昌也没有给刘邦留情面，他直言刘邦是个好美色的昏君，而且还将刘邦和商纣等帝王视为同类。刘邦听后没有生气，反而哈哈大笑起来，因为他知道像周昌的这样的人，在朝堂上再也寻不到第二个了，有了周昌让刘邦很放心，他可以随时听到实话，也可以及时认识到自己的毛病。不仅如此，周昌还因为阻止戚夫人册封自己儿子为太子的行为得到了吕后的赞赏，当时吕后为了表达自己的谢意还给周昌下了跪，周昌不仅在刘邦在世时很风光，刘邦死后也得到了吕后的善待。
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