從練功目的之角度來看，練習摩擦步各有三種意念假借與之相輔。
練步初期旨在行步沉穩，意念側重於趟泥而走；中期旨在往來厚重，意念進一步深化為犁地而行；後期旨在進退輕靈，意念昇華為行步如履薄冰。
無意念假借的練習摩擦步，習者必然感到枯燥乏味，淺嘗輒止。所以，我們有必要來依次認識一下各階段的摩擦步。
1．趟泥。
我們知道，常人走路時膝蓋先動，以此拖著身體在行動，這樣走不僅相對費勁而且也影響速度，但畢竟成為長期養成的習慣。
初習摩擦步，要改成用胯走路，提胯，送胯，落胯。
當強調以胯帶步時，難免出現重心浮動，行步不穩。為克服這種情況，習者可設想己身站在沒腳腕深的稀泥中，進退均逆著勁兒走。
意想足力作用於稀泥，阻力反激於足腕，強化下肢梢端的阻力，這樣身體重心就會下沉，取勢雖高但行步沉穩，腳下自然生根。
不難看出，趟泥之意是使摩擦步習者不求穩而自穩的必要手段。
2．犁地。
經過一段時間的刻苦練習，習者不應只滿足於沉穩，行步風格應當逐漸向厚重過渡，犁地而行，便是功臻厚重之步的輔助意念。
習者可假想自己立於沒腳腕深的鬆軟地裡，每一動步，或進或退，都在腳前腳後豁開一道溝，似耕牛曳犁而行。
但有一點要注意，不能因著意過重而引起身體有絲毫僵滯，應做到“只求神意足，不求形骸似”，意顯於形素為拳家大忌。
犁地之意，使習者不由得形速更緩，但舒緩不減其威，並且能將往來過程中感應到的空氣阻力增至極限。
人是一個有機整體，足力源於胯，整體力源於重心驅動，下肢梢端所激起的極大的空氣阻力，必然導致摩擦步習者增添厚重的氣勢。
3、履冰。
到了後期階段，練摩擦步便有更高層次的追求，習者當以舉步輕靈為其旨歸，相應的意念側重也就有重新調整，由犁泥改為履冰，即行步如履薄冰。
訓練時，可假設自己在薄冰上走摩擦步，抬腳全憑掌下虛按及頭部上領的力量，切勿支撐腿用力下采，落腳應小心翼翼地輕輕著地，力量漸漸落實。
心想—旦腳下冰層裂開就迅速收回腳，此謂慢中寓快，進退過程中既恐踩破薄冰又怕滑倒在冰上，如此行步可趨於輕中有重。
這時候摩擦步，行步沒有—定之規，出腳無固定方向，整個人呈現出拳家常說的“出尋問路”之狀。
需要提醒的是，按照如履薄冰的意念練摩擦步，不可把謹慎理解為縮手縮腳、舉步滯遲，應該舒展大方，外馳內張。如此，習者就會自然而然地功臻異常輕靈的摩擦步境地，用於搏擊，能令敵身影莫辨，進退莫測，恍忽之間已然落敗。
以上各階段的摩擦步，外形並無區別，唯內在設意不同而已，表現出來的行步風格也不同，正所謂如人飲水，冷暖自知。
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