當第一架飛機被髮明出來之後，其優越的特性使得其很快被運用到軍事領域。其中最重要的運用方式就是
對地轟炸，從最早的投擲迫擊炮彈和手榴彈到量身定製的航空炸彈，飛機把戰爭從平面推到了三維空間。
意大利的鴿式偵察機實施了世界上第一次空襲行動
PS：中國歷史是第一次空襲行動發生在1917年針對張勳復辟的戰鬥中，南苑航空學校組成的討逆航空隊進行了中國第一次空襲行動（甚至有可能是亞洲第一次）。在這次行動中，溥儀居住的紫禁城捱了三枚炸彈。
戰爭不愧是最能推動科技發展的方式，很快，針對飛機的反制武器——高射炮出現了！高射炮的雛形來源於19世紀末期普法戰爭期間的“氣球炮”，又是德國人發明的，好吧 ，不得不承認德國人在工業尤其是軍事工業上的天賦非常之高，高得簡直令人髮指，和其刻板的民族特性簡直是絕配。
普法戰爭
世界上第一門真正的高射炮也是德國發明的，“1906年，德國愛哈爾特軍火公司（大名鼎鼎的萊茵軍火公司的前身哦）根據新出現的飛機和飛艇的特點，對氣球炮進行了大幅度改進，製造出專門用來對付飛機和飛艇的火炮，世界上第一門高射炮正式問世”。
二戰高射炮的巔峰之作——德制88毫米高射炮
最早的防空導彈也和德國密不可分。二戰後期，損失慘重的德國已經沒有多餘資源用傳統的方式（製造大量飛機和高炮）來對抗盟軍蜂擁而至的戰機，於是秘密開展了防空導彈的研究，目前知道的包括“龍膽草”，“萊茵女兒”，“蝴蝶”和“瀑布”等型號。雖然未投入使用納粹德國就已經覆滅。但是這些最初的探索成為後來美、蘇研究防空導彈的基礎，為世界上第一枚防空導彈的誕生提供了堅實的技術土壤。
納粹德國的瀑布防空導彈
防空導彈的出現
二戰後，接踵而至的便是美蘇冷戰，武力威懾（包括核武器和常規武器）是維持冷戰恐怖平衡的最重要的組成部分。北約和華約都投入巨大的人力和財力進行武器研究，防空導彈作為最重要的防空武器得到了突飛猛進的發展。以蘇聯的薩姆-1，薩姆-2和美國的奈基，霍克等為代表的第一代防空導彈先後面世。建國後，選擇全面倒向蘇聯的新中國根據當時所處嚴峻的防空形式，與1958年從前蘇聯引進了薩姆2型防空導彈，並於1959年10月7日，由秘密組建的
地空導彈兵二營首開紀錄，擊落一架國民黨的RB-57D高空偵察機。這也是世界上第一例由防空導彈擊落飛機的戰績。該型導彈的仿製型號被命名為紅旗1號防空導彈，這也拉開了我國獨立研發防空導彈的先河（仿製紅旗1號時，中蘇關係已經破裂）。
開創世界防空導彈實戰先河的薩姆2防空導彈
紅旗1號防空導彈
便攜式防空導彈的誕生
當二代戰鬥機大量服役後，新的軍事學說和戰術也隨之更新，利用雷達的低空盲區進行低空和超低空突防的戰術孕育而生，並大量運用到實戰中，加之當時幾乎所有防空導彈對於
低空尤其是超低空目標的無能為力（地面雜波對當時的雷達干擾非常巨大，這要到脈衝多普勒雷達成熟後才被較好的解決），尤其是當直升機大量用於戰場後，更是將戰場高度降到了一樹之高，如此巨大的盲區使戰鬥機如入無人之境。為了對付低空和超低空目標，便攜式防空導彈應運而生，便攜式防空導彈其實就是對防空體系進行查漏補缺的結果，簡單來說，就是應急的產物。
超低空突防的狂風戰鬥轟炸機
樹梢殺手——武裝直升機
世界上第一款便攜式防空導彈是美國1966年服役的紅眼睛便攜式防空導彈，該型導彈也是著名的毒刺防空導彈的前身。
紅眼睛便攜式防空導彈
便攜式防空導彈主要用於打擊已經迫近的中低空，尤其是超低空敵方低速目標，比如巡航導彈，直升機和低空亞音速飛行的戰鬥機等，用於彌補小口徑高射炮和近程導彈之間的火力空隙。其中優勢是重量輕，機動性高，可以組網也可以單獨作戰，其中便攜式防空導彈甚至可以做到不佔用編制（一般是兩人一組：一個觀察員，一個射手。必要時也可以一人一枚）。
美國毒刺便攜式防空導彈
如果將便攜式防空導彈安裝在越野底盤上，再加裝相應的雷達光電探測系統，便組成了超近程防空導彈，可以最大限度的發揮便攜式防空導彈的最大性能，主要是最大射程和瞄準精度方面，可以提前發現目標，並可以更加有效對付巡航導彈和低空高機動性目標。
便攜式防空導彈一般僅配置簡單的機械或光學瞄準具，需要在很近的距離上發射，靠肩抗式發射，很難達到設計的最大射程。比如，在2017年國際軍事比賽庫爾勒賽區舉行的“晴空”多能賽，我軍參賽的王牌射手，在行駛的92輪式步兵戰車上發射最大射程6000米的前衛-2防空導彈，命中1500米外，高度12米的超低空模擬直升機靶標，就獲得了比賽第一名（這與我軍裝備的PF98A型120mm反坦克火箭炮的使用類似：連用型配光學瞄準鏡，使用肩抗或簡單支架，最大射程800米；配備簡易火控和三腳架的營用型，最大射程2000米）。
前衛-2防空導彈命中高度12米的超低空模擬靶標
中國便攜式防空導彈發展
由於我國便攜式防空導彈型號極其繁複（型號數量要遠遠超過其它任何國家），為了清晰展示出我國便攜式防空導彈發展的脈絡。這裡我們換一個方向對中國便攜式防空導彈的發展史進行一個簡單的梳理 。
我國的便攜式防空導彈包括紅纓系列（自用和出口），前衛系列（自用和出口），飛弩系列（專供出口）三大系列。是目前世界上便攜式導彈系列最多，型號最豐富的國家。
紅纓系列
紅纓系列是我國第一個便攜式防空導彈系列，包括紅纓5和紅纓6兩個型號。
紅纓-5便攜式防空導彈
紅纓-5便攜式防空導彈是中國第一種便攜式防空導彈，仿製於前蘇聯的薩姆7。為典型的第一代便攜式防空導彈，單室雙推力固體火箭發動機，紅外導引頭。在目視能見度條件下，採用尾追方式 攻擊中低空高速目標，對直升機可採取命中率更高的迎頭攻擊方式。可以對付速度小於260米/秒的飛行目標，作戰距離800~4400米，作戰高度50~2500米，最大飛行速度500米/秒。
紅纓5導彈
紅纓5有
紅纓5A，紅纓5B，紅纓5C三款改進型號，主要改進是採用了更先進的紅外被動尋的制導，導引頭使用了常溫硫化鉛探測器，採用了製冷效果更好的熱電致冷技術，提高了探測距離和精度；加大戰鬥部重量，提高了殺傷能力；同時提高了抗背景干擾的能力，並具備了迎頭攻擊高速飛機的能力。
出口智利的紅纓5防空導彈
其中紅纓-5C型是車載型超近程防空導彈，採用4X4底盤，每車裝兩組，每組4發導彈，車上裝有電視、紅外警戒和跟蹤系統。
紅纓6便攜式防空導彈
紅纓6是紅纓系列最新型號，主要裝備我軍使用，該型號可能很多小夥伴都沒聽過。不過紅纓6的出口型號卻是赫赫有名，不僅出口到了很多國家，而且這兩年在中東和非洲戰場上“戰績彪炳”，“聲名遠揚”。說到這裡小夥伴應該都猜出來了吧，紅纓6的出口型號正是大名鼎鼎的飛弩6（FN6）便攜式防空導彈。
圖中清晰可見紅纓6的字樣
前衛系列便攜式防空導彈
前衛系列是我國研發的新一代便攜式防空導彈，有多達8個型號可供選擇，也是目前全世界型號最為豐富的便攜式防空導彈系統 ，該系列除了裝備我軍外，還大量出口到國外。
前衛1/前衛11（前衛1G）和前衛2便攜式防空導彈
前衛1是我國獨立研發的第二代便攜式防空導彈，導引頭採用氦氣致冷的銻化銦探測器，具有準全向攻擊目標和發射後不管的能力，可有效對抗多種干擾。射程為500～5000米，作戰高度30～4000米，可對付最大速度300米/秒的目標，導彈最大速度為600米/秒。
前衛1
所謂的“準全向攻擊”是相對於“全向攻擊”而言。簡而言之，就是還存在攻擊盲區。這是因為現在主流的“非紅外成像導引頭”在探測迎頭目標時存在一個30度左右的盲區，使導彈的迎頭攻擊距離大大低於導彈的最大有效射程，性能大打折扣不說，甚至很容易跟丟目標（這個問題直到紅外成像的導引頭出現才解決）。
前衛11（前衛1G）
前衛2是前衛1的全新改進型，最大的改進就是具備了對續航導彈的攔截能力，也是我國“第一款具備攔截巡航導彈”的便攜式防空導彈。前衛2仍然採用被動紅外尋的制導，在控制模式上採用了當時少見的“比例導引法”。射程為500~6000米，攔截高度10-3500米，導彈最大速度600米／秒。號稱當時世界上最有效的單兵便攜式防空導彈，性能超過了美國的毒刺和法國的西北風。前衛2還被安裝在輕型平臺上，配合良好的平臺穩定性和更加優秀的探測設備，可以發揮最大的性能（比如最大射程）。該型導彈同樣大量出口國外，並在中東戰場取得了不錯的戰績。
前衛2
一款集成前衛2的無人武器站
使用前衛1，前衛2導彈的FLV-1型車載近程輕型防空導彈系統
PS：之所以把這三款放一起介紹是因為這三款相互之間的關係很有趣。
前衛2基於前衛1研發而來（全新生產，簡單來講就是替代前衛1的）；而“前衛11” 其實有另外一個名字就叫“前衛1G”——對“大量庫存的前衛1”進行改進後獲得的新名稱，而且改造標準幾乎就是按“前衛2”來的（當然因為“前衛1改造項目”晚於“前衛2”，所以也採用了一些新的技術。比如具備真正的全向攻擊能力，引信上採用了更先進的“觸發+激光近炸”複合引信和數字化的信息處理技術，對巡航導彈的攔截效果更好）。
前衛11（前衛1G）
前衛3和前衛19便攜式防空導彈
這兩款放一起，是因為這兩款都採用了防空導彈裡很少見的激光制導。
其中前衛3採用了半主動激光制導，通過激光指示器照射日標後，追尋目標的反射波來進行尋的制導。前衛3分為標準版和便攜版兩款（兩款區別主要在於火箭助推器）。本文裡的前衛3均指的是加裝了火箭助推器的標準版。
前衛3最大的外觀特徵就是在彈體後增加了一個
粗壯的火箭助推器，雖然大幅度提高了導彈的射程和飛行速度（射程接近程導彈），不過也帶來了長度和重量的增加（長度超過2.1米，彈重更是達到了23千克）。導彈體積和重量接近近程導彈，基本上除了終結者版的施瓦辛格或者奧特曼，應該沒人能肩抗發射。
前衛3（前衛饊）
前衛3最大速度為750米/秒，射程800~8000米，作戰高度為4~5000米，採用激光近炸引信+觸發引信的複合引信設計，前衛3的戰鬥部重量是前衛1的好幾倍，而且戰鬥部採用了連續杆式設計，殺傷半徑可達3米。可以非常有效的對付巡航導彈之類的小型目標。它主要用做水面艦艇的末端反導（類似於美國的拉姆和中國的要你命系列）或作為輕型車載系統進行近程防空作戰。
前衛3的設計思路類似於法國的紫菀防空導彈
該型導彈國內沒有裝備（原因如下），主要出口印度尼西亞（額~~）。
PS：為啥國內看不上前衛3，主要還是其制導方式有嚴重的缺陷。激光制導（尤其還是低配版的半主動）用來對付“傻傻的巡航導彈”還成，用來對付飛機怎麼看都很不靠譜，畢竟沒有哪個正常的飛行員在飛機被激光照射後，會對激光告警裝置的報警無動於衷。而以戰鬥機的機動性，稍微一個大點的機動就能輕鬆將激光指示器擺脫掉，這也是前衛19為啥在採用更先進的主動激光制導後，還採用了
雙波段紅外被動制導的原因（前衛19國內裝備了，手動滑稽~~）。
前衛3的導引頭
前衛19是前衛家族的最新成員（但不是最先進，這個要注意），是專為打
巡航導彈和武裝直升機而研製的新型號，技術水平屬於三代半，採用了激光主動制導和雙波段紅外被動制導（另類的主被動結合），抗干擾能力極強，具備全向攻擊能力，可直瞄發射。採用了先進的激光近炸+觸發的複合引信和數字化的信息處理技術，對攔截巡航導彈之類的低空小型目標非常有效。
前衛19國內已經裝備
PS：由於前衛19裝備我軍，具體的參數並沒有披露，不過據說前衛19的彈體改良於前衛11，主要技戰術指標與前衛11基本相同，唯一不同就是最低射高由30米降到了15米。
前衛12和前衛18便攜式防空導彈
前衛12和前衛18一樣，相當於簡化版的前衛19，去掉了主動激光制導功能，採用了中國獨創的中紅外雙波段導引頭，可以同時抵抗8枚左右的紅外誘餌干擾，可發射後不管。引信上採用了觸發+激光近炸的複合引信，同樣具備標誌性的攔截巡航導彈等小目標的能力。屬於典型的第三代便攜式防空導彈。
前衛12
前衛18是典型的第三代便攜式防空導彈，採用雙波段比溫鑑別抗干擾技術，可抗多種紅外誘餌干擾。具有抗干擾能力強、制導精度高，機動靈活等特點。可發射後不管 。同樣採用激光近炸+觸發的複合引信設計，可以有效對付巡航導彈等小目標。
前衛18
前衛4便攜式防空導彈
前衛4，之所以要把它放到最後來介紹，因為
前衛4竟然是前衛系列裡甚至是國內最先進的便攜式防空導彈（所以並不是型號數字越大就越先進），前衛4採用了最先進的紅外成像制導，具備了真正意義上最強的全向攻擊能力（前衛3和前衛19的全向攻擊能力來源於激光制導，但這玩意對付飛機明顯不怎麼靠譜，很容易被目標掙脫鎖定）。作戰距離是500~6000米，作戰高度是4~4000米，最大速度2馬赫，可發射後不管。各項參數指標不僅在國內是最好的，在國際上也是頂尖的。
據說這就是前衛4
前衛4採用了激光近炸+碰炸引信的複合引信設計，抗干擾能力更強。此外前衛4還採用了電動舵，相對於其它控制技術，電動舵的採用使導彈的飛行曲線更平滑，極大地提高命中精度，非常適合打擊巡航導彈這類小型目標 ）
飛弩系列便攜式防空導彈
該系列目前有飛弩6和飛弩16兩個型號，專供出口。其中飛弩6是自用紅纓6的出口型號。
FN6便攜式防空導彈
外觀最大特徵就是引導頭前方為金字塔形 ，FN-6仍然採用光學瞄準裝，不過加裝了敵我識別器（也可以取下不加）。採用被動紅外尋的制導，擁有4單元紅外探測器，具備準全方位攻擊目標和發射後不管的能力，並可以有效對抗多種干擾。射高15 ~3500米，射程500 ~5000米。可以迎頭攻擊飛行速度為360米/秒的目標，尾追攻擊飛行速度為300米/秒的目標。該型導彈在中東創下了極佳的戰績。
飛弩6
敘利亞戰場上的FN6
飛弩16便攜式防空導彈
飛弩16是飛弩6的升級版，不過外觀上取消了飛弩6標誌性的金字塔尖設計。飛弩-16採用了
紅外/紫外雙色玫瑰掃描準成像導引頭，相比主力的紅外被動導引頭，抗干擾能力得到了極大提高，還提高了對低紅外特徵目標的探測距離。飛弩16作戰高度 10~4000米、射程 500~6000米，最大速度750米/秒，可攔截低空、超低空突防的目標和巡航導彈等。
飛弩16
“會挽雕弓如滿月，西北望，射天狼”。經過幾十年的發展，我國的便攜式防空導彈已經發展成為世界上型號最多，制導方式最全的導彈系列。而且大量出口國外，並且取得了驕人的戰績，而在以後的日子裡，中國的軍工人將永不懈怠，繼續為捍衛祖國的天空增磚添瓦。
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