当第一架飞机被发明出来之后，其优越的特性使得其很快被运用到军事领域。其中最重要的运用方式就是
对地轰炸，从最早的投掷迫击炮弹和手榴弹到量身定制的航空炸弹，飞机把战争从平面推到了三维空间。
意大利的鸽式侦察机实施了世界上第一次空袭行动
PS：中国历史是第一次空袭行动发生在1917年针对张勋复辟的战斗中，南苑航空学校组成的讨逆航空队进行了中国第一次空袭行动（甚至有可能是亚洲第一次）。在这次行动中，溥仪居住的紫禁城挨了三枚炸弹。
战争不愧是最能推动科技发展的方式，很快，针对飞机的反制武器——高射炮出现了！高射炮的雏形来源于19世纪末期普法战争期间的“气球炮”，又是德国人发明的，好吧 ，不得不承认德国人在工业尤其是军事工业上的天赋非常之高，高得简直令人发指，和其刻板的民族特性简直是绝配。
普法战争
世界上第一门真正的高射炮也是德国发明的，“1906年，德国爱哈尔特军火公司（大名鼎鼎的莱茵军火公司的前身哦）根据新出现的飞机和飞艇的特点，对气球炮进行了大幅度改进，制造出专门用来对付飞机和飞艇的火炮，世界上第一门高射炮正式问世”。
二战高射炮的巅峰之作——德制88毫米高射炮
最早的防空导弹也和德国密不可分。二战后期，损失惨重的德国已经没有多余资源用传统的方式（制造大量飞机和高炮）来对抗盟军蜂拥而至的战机，于是秘密开展了防空导弹的研究，目前知道的包括“龙胆草”，“莱茵女儿”，“蝴蝶”和“瀑布”等型号。虽然未投入使用纳粹德国就已经覆灭。但是这些最初的探索成为后来美、苏研究防空导弹的基础，为世界上第一枚防空导弹的诞生提供了坚实的技术土壤。
纳粹德国的瀑布防空导弹
防空导弹的出现
二战后，接踵而至的便是美苏冷战，武力威慑（包括核武器和常规武器）是维持冷战恐怖平衡的最重要的组成部分。北约和华约都投入巨大的人力和财力进行武器研究，防空导弹作为最重要的防空武器得到了突飞猛进的发展。以苏联的萨姆-1，萨姆-2和美国的奈基，霍克等为代表的第一代防空导弹先后面世。建国后，选择全面倒向苏联的新中国根据当时所处严峻的防空形式，与1958年从前苏联引进了萨姆2型防空导弹，并于1959年10月7日，由秘密组建的
地空导弹兵二营首开纪录，击落一架国民党的RB-57D高空侦察机。这也是世界上第一例由防空导弹击落飞机的战绩。该型导弹的仿制型号被命名为红旗1号防空导弹，这也拉开了我国独立研发防空导弹的先河（仿制红旗1号时，中苏关系已经破裂）。
开创世界防空导弹实战先河的萨姆2防空导弹
红旗1号防空导弹
便携式防空导弹的诞生
当二代战斗机大量服役后，新的军事学说和战术也随之更新，利用雷达的低空盲区进行低空和超低空突防的战术孕育而生，并大量运用到实战中，加之当时几乎所有防空导弹对于
低空尤其是超低空目标的无能为力（地面杂波对当时的雷达干扰非常巨大，这要到脉冲多普勒雷达成熟后才被较好的解决），尤其是当直升机大量用于战场后，更是将战场高度降到了一树之高，如此巨大的盲区使战斗机如入无人之境。为了对付低空和超低空目标，便携式防空导弹应运而生，便携式防空导弹其实就是对防空体系进行查漏补缺的结果，简单来说，就是应急的产物。
超低空突防的狂风战斗轰炸机
树梢杀手——武装直升机
世界上第一款便携式防空导弹是美国1966年服役的红眼睛便携式防空导弹，该型导弹也是著名的毒刺防空导弹的前身。
红眼睛便携式防空导弹
便携式防空导弹主要用于打击已经迫近的中低空，尤其是超低空敌方低速目标，比如巡航导弹，直升机和低空亚音速飞行的战斗机等，用于弥补小口径高射炮和近程导弹之间的火力空隙。其中优势是重量轻，机动性高，可以组网也可以单独作战，其中便携式防空导弹甚至可以做到不占用编制（一般是两人一组：一个观察员，一个射手。必要时也可以一人一枚）。
美国毒刺便携式防空导弹
如果将便携式防空导弹安装在越野底盘上，再加装相应的雷达光电探测系统，便组成了超近程防空导弹，可以最大限度的发挥便携式防空导弹的最大性能，主要是最大射程和瞄准精度方面，可以提前发现目标，并可以更加有效对付巡航导弹和低空高机动性目标。
便携式防空导弹一般仅配置简单的机械或光学瞄准具，需要在很近的距离上发射，靠肩抗式发射，很难达到设计的最大射程。比如，在2017年国际军事比赛库尔勒赛区举行的“晴空”多能赛，我军参赛的王牌射手，在行驶的92轮式步兵战车上发射最大射程6000米的前卫-2防空导弹，命中1500米外，高度12米的超低空模拟直升机靶标，就获得了比赛第一名（这与我军装备的PF98A型120mm反坦克火箭炮的使用类似：连用型配光学瞄准镜，使用肩抗或简单支架，最大射程800米；配备简易火控和三脚架的营用型，最大射程2000米）。
前卫-2防空导弹命中高度12米的超低空模拟靶标
中国便携式防空导弹发展
由于我国便携式防空导弹型号极其繁复（型号数量要远远超过其它任何国家），为了清晰展示出我国便携式防空导弹发展的脉络。这里我们换一个方向对中国便携式防空导弹的发展史进行一个简单的梳理 。
我国的便携式防空导弹包括红缨系列（自用和出口），前卫系列（自用和出口），飞弩系列（专供出口）三大系列。是目前世界上便携式导弹系列最多，型号最丰富的国家。
红缨系列
红缨系列是我国第一个便携式防空导弹系列，包括红缨5和红缨6两个型号。
红缨-5便携式防空导弹
红缨-5便携式防空导弹是中国第一种便携式防空导弹，仿制于前苏联的萨姆7。为典型的第一代便携式防空导弹，单室双推力固体火箭发动机，红外导引头。在目视能见度条件下，采用尾追方式 攻击中低空高速目标，对直升机可采取命中率更高的迎头攻击方式。可以对付速度小于260米/秒的飞行目标，作战距离800~4400米，作战高度50~2500米，最大飞行速度500米/秒。
红缨5导弹
红缨5有
红缨5A，红缨5B，红缨5C三款改进型号，主要改进是采用了更先进的红外被动寻的制导，导引头使用了常温硫化铅探测器，采用了制冷效果更好的热电致冷技术，提高了探测距离和精度；加大战斗部重量，提高了杀伤能力；同时提高了抗背景干扰的能力，并具备了迎头攻击高速飞机的能力。
出口智利的红缨5防空导弹
其中红缨-5C型是车载型超近程防空导弹，采用4X4底盘，每车装两组，每组4发导弹，车上装有电视、红外警戒和跟踪系统。
红缨6便携式防空导弹
红缨6是红缨系列最新型号，主要装备我军使用，该型号可能很多小伙伴都没听过。不过红缨6的出口型号却是赫赫有名，不仅出口到了很多国家，而且这两年在中东和非洲战场上“战绩彪炳”，“声名远扬”。说到这里小伙伴应该都猜出来了吧，红缨6的出口型号正是大名鼎鼎的飞弩6（FN6）便携式防空导弹。
图中清晰可见红缨6的字样
前卫系列便携式防空导弹
前卫系列是我国研发的新一代便携式防空导弹，有多达8个型号可供选择，也是目前全世界型号最为丰富的便携式防空导弹系统 ，该系列除了装备我军外，还大量出口到国外。
前卫1/前卫11（前卫1G）和前卫2便携式防空导弹
前卫1是我国独立研发的第二代便携式防空导弹，导引头采用氦气致冷的锑化铟探测器，具有准全向攻击目标和发射后不管的能力，可有效对抗多种干扰。射程为500～5000米，作战高度30～4000米，可对付最大速度300米/秒的目标，导弹最大速度为600米/秒。
前卫1
所谓的“准全向攻击”是相对于“全向攻击”而言。简而言之，就是还存在攻击盲区。这是因为现在主流的“非红外成像导引头”在探测迎头目标时存在一个30度左右的盲区，使导弹的迎头攻击距离大大低于导弹的最大有效射程，性能大打折扣不说，甚至很容易跟丢目标（这个问题直到红外成像的导引头出现才解决）。
前卫11（前卫1G）
前卫2是前卫1的全新改进型，最大的改进就是具备了对续航导弹的拦截能力，也是我国“第一款具备拦截巡航导弹”的便携式防空导弹。前卫2仍然采用被动红外寻的制导，在控制模式上采用了当时少见的“比例导引法”。射程为500~6000米，拦截高度10-3500米，导弹最大速度600米／秒。号称当时世界上最有效的单兵便携式防空导弹，性能超过了美国的毒刺和法国的西北风。前卫2还被安装在轻型平台上，配合良好的平台稳定性和更加优秀的探测设备，可以发挥最大的性能（比如最大射程）。该型导弹同样大量出口国外，并在中东战场取得了不错的战绩。
前卫2
一款集成前卫2的无人武器站
使用前卫1，前卫2导弹的FLV-1型车载近程轻型防空导弹系统
PS：之所以把这三款放一起介绍是因为这三款相互之间的关系很有趣。
前卫2基于前卫1研发而来（全新生产，简单来讲就是替代前卫1的）；而“前卫11” 其实有另外一个名字就叫“前卫1G”——对“大量库存的前卫1”进行改进后获得的新名称，而且改造标准几乎就是按“前卫2”来的（当然因为“前卫1改造项目”晚于“前卫2”，所以也采用了一些新的技术。比如具备真正的全向攻击能力，引信上采用了更先进的“触发+激光近炸”复合引信和数字化的信息处理技术，对巡航导弹的拦截效果更好）。
前卫11（前卫1G）
前卫3和前卫19便携式防空导弹
这两款放一起，是因为这两款都采用了防空导弹里很少见的激光制导。
其中前卫3采用了半主动激光制导，通过激光指示器照射日标后，追寻目标的反射波来进行寻的制导。前卫3分为标准版和便携版两款（两款区别主要在于火箭助推器）。本文里的前卫3均指的是加装了火箭助推器的标准版。
前卫3最大的外观特征就是在弹体后增加了一个
粗壮的火箭助推器，虽然大幅度提高了导弹的射程和飞行速度（射程接近程导弹），不过也带来了长度和重量的增加（长度超过2.1米，弹重更是达到了23千克）。导弹体积和重量接近近程导弹，基本上除了终结者版的施瓦辛格或者奥特曼，应该没人能肩抗发射。
前卫3（前卫馓）
前卫3最大速度为750米/秒，射程800~8000米，作战高度为4~5000米，采用激光近炸引信+触发引信的复合引信设计，前卫3的战斗部重量是前卫1的好几倍，而且战斗部采用了连续杆式设计，杀伤半径可达3米。可以非常有效的对付巡航导弹之类的小型目标。它主要用做水面舰艇的末端反导（类似于美国的拉姆和中国的要你命系列）或作为轻型车载系统进行近程防空作战。
前卫3的设计思路类似于法国的紫菀防空导弹
该型导弹国内没有装备（原因如下），主要出口印度尼西亚（额~~）。
PS：为啥国内看不上前卫3，主要还是其制导方式有严重的缺陷。激光制导（尤其还是低配版的半主动）用来对付“傻傻的巡航导弹”还成，用来对付飞机怎么看都很不靠谱，毕竟没有哪个正常的飞行员在飞机被激光照射后，会对激光告警装置的报警无动于衷。而以战斗机的机动性，稍微一个大点的机动就能轻松将激光指示器摆脱掉，这也是前卫19为啥在采用更先进的主动激光制导后，还采用了
双波段红外被动制导的原因（前卫19国内装备了，手动滑稽~~）。
前卫3的导引头
前卫19是前卫家族的最新成员（但不是最先进，这个要注意），是专为打
巡航导弹和武装直升机而研制的新型号，技术水平属于三代半，采用了激光主动制导和双波段红外被动制导（另类的主被动结合），抗干扰能力极强，具备全向攻击能力，可直瞄发射。采用了先进的激光近炸+触发的复合引信和数字化的信息处理技术，对拦截巡航导弹之类的低空小型目标非常有效。
前卫19国内已经装备
PS：由于前卫19装备我军，具体的参数并没有披露，不过据说前卫19的弹体改良于前卫11，主要技战术指标与前卫11基本相同，唯一不同就是最低射高由30米降到了15米。
前卫12和前卫18便携式防空导弹
前卫12和前卫18一样，相当于简化版的前卫19，去掉了主动激光制导功能，采用了中国独创的中红外双波段导引头，可以同时抵抗8枚左右的红外诱饵干扰，可发射后不管。引信上采用了触发+激光近炸的复合引信，同样具备标志性的拦截巡航导弹等小目标的能力。属于典型的第三代便携式防空导弹。
前卫12
前卫18是典型的第三代便携式防空导弹，采用双波段比温鉴别抗干扰技术，可抗多种红外诱饵干扰。具有抗干扰能力强、制导精度高，机动灵活等特点。可发射后不管 。同样采用激光近炸+触发的复合引信设计，可以有效对付巡航导弹等小目标。
前卫18
前卫4便携式防空导弹
前卫4，之所以要把它放到最后来介绍，因为
前卫4竟然是前卫系列里甚至是国内最先进的便携式防空导弹（所以并不是型号数字越大就越先进），前卫4采用了最先进的红外成像制导，具备了真正意义上最强的全向攻击能力（前卫3和前卫19的全向攻击能力来源于激光制导，但这玩意对付飞机明显不怎么靠谱，很容易被目标挣脱锁定）。作战距离是500~6000米，作战高度是4~4000米，最大速度2马赫，可发射后不管。各项参数指标不仅在国内是最好的，在国际上也是顶尖的。
据说这就是前卫4
前卫4采用了激光近炸+碰炸引信的复合引信设计，抗干扰能力更强。此外前卫4还采用了电动舵，相对于其它控制技术，电动舵的采用使导弹的飞行曲线更平滑，极大地提高命中精度，非常适合打击巡航导弹这类小型目标 ）
飞弩系列便携式防空导弹
该系列目前有飞弩6和飞弩16两个型号，专供出口。其中飞弩6是自用红缨6的出口型号。
FN6便携式防空导弹
外观最大特征就是引导头前方为金字塔形 ，FN-6仍然采用光学瞄准装，不过加装了敌我识别器（也可以取下不加）。采用被动红外寻的制导，拥有4单元红外探测器，具备准全方位攻击目标和发射后不管的能力，并可以有效对抗多种干扰。射高15 ~3500米，射程500 ~5000米。可以迎头攻击飞行速度为360米/秒的目标，尾追攻击飞行速度为300米/秒的目标。该型导弹在中东创下了极佳的战绩。
飞弩6
叙利亚战场上的FN6
飞弩16便携式防空导弹
飞弩16是飞弩6的升级版，不过外观上取消了飞弩6标志性的金字塔尖设计。飞弩-16采用了
红外/紫外双色玫瑰扫描准成像导引头，相比主力的红外被动导引头，抗干扰能力得到了极大提高，还提高了对低红外特征目标的探测距离。飞弩16作战高度 10~4000米、射程 500~6000米，最大速度750米/秒，可拦截低空、超低空突防的目标和巡航导弹等。
飞弩16
“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼”。经过几十年的发展，我国的便携式防空导弹已经发展成为世界上型号最多，制导方式最全的导弹系列。而且大量出口国外，并且取得了骄人的战绩，而在以后的日子里，中国的军工人将永不懈怠，继续为捍卫祖国的天空增砖添瓦。
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