激光驾束制导是瞄准线制导的主要形式之一，广泛适用于反坦克导弹甚至于便携式防空导弹，由于其人在回路中控制，制导信号极难受到干扰的特点在提出之时就广受关注并发展形成了目前较为主流的三种制导形式。
红箭11单兵反坦克导弹系统
使用锥形激光束是激光驾束制导最基本的制导形式，控制系统使用激光发射器通过自动变焦透镜组形成锥形激光通道，导弹发射后激光发射器前方的透镜组根据预先编程程序控制透镜移动使锥形激光通道逐渐缩小，在此过程中操作手始终将目标放在瞄准十字线中心位置，导弹在弹体尾部或尾翼上布置的光电管，光电管一般采取十字形、田字形或Y字形排列，飞行控制电路根据光电管是否接受到激光照射来判定导弹是否偏离瞄准线来控制导弹的飞行方向，确保导弹基本上沿着瞄准线飞行直至命中目标。
请注意观察红箭11弹体尾部光电管排列
普通激光驾束制导的特点是导弹飞行在锥形激光通道内，依靠光电管感知飞行状态，通常不安装自动驾驶仪，其飞行线路呈蛇形，所以不管是发射控制系统还是弹载控制设备都非常简单，操作和维护也非常方便，造价也非常低廉，非常适合于单兵反坦克导弹，目前已批量装备部队的有欧洲的短程崔格特反坦克导弹、俄罗斯的9M133"短号"反坦克导弹，中国的红箭11反坦克导弹。
9M133"短号"反坦克导弹
激光指令驾束制导是激光驾束制导的一种特殊形式，其控制方式是通过控制系统上与瞄准光学系统同轴的测角仪检测出导弹与瞄准线的偏差，根据偏差通过发射控制系统电脑计算出相应的控制指令，转换成激光指令编码信号发射出去，导弹接收到控制指令后根据指令调整飞行方向，导弹飞行全过程都保持在瞄准线中心位置直至命中目标。
注意红箭九反坦克导弹系统上的测角仪窗口
激光驾束指令制导的特点在于控制系统可以直接移植自二代反坦克导弹，导弹配备自动驾驶仪，导弹在未偏离瞄准线情况下激光发射器不发送激光信号，相对于普通激光驾束制导而言其控制系统和弹载设备相对较为复杂，仅适合于重型反坦克导弹，目前使用该制导方式的有：中国的红箭9重型反坦克导弹。
红箭9气动外形与TOW式导弹具有高度相似性
激光编码驾束制导是激光驾束制导的第二种种特殊形式，其制导激光束目前有两种形成方式：
第一种：控制系统激光经过特殊的正交旋转编码光栅后形成带有空间坐标的编码波束，之后经过偏光棱镜和自动变焦透镜组照射出去形成锥形激光通道，导弹发射后激光发射器前方的透镜组根据预先编程程序控制透镜移动使锥形激光通道逐渐缩小，在此过程中操作手始终将目标放在瞄准十字线中心位置，导弹在弹体尾部布置的光电管，飞行控制电路根据光电管是接受到激光照射信号编码来判定导弹的空间位置调整导弹的飞行方向导向瞄准线的中心，确保导弹沿着瞄准线飞行直至命中目标。
第二种：控制系统包含两个激光发射器通过透镜组发射带编码的激光信号：其中一个垂直扫描，另一个水平扫描，构成一个带编码的二维矩阵，导弹发射后在这个矩阵中飞行，根据导弹尾部的光电管接收的编码信号导向瞄准线中心，导弹沿着瞄准线飞行直至命中目标。
9K119"反射"炮射导弹
这种制导形式非常适合于各类机动性能的目标，常见的除了反坦克导弹外还有近程防空导弹，目前使用该制导方式的有：苏联9K119"反射"炮射导弹，乌克兰"海盗"反坦克导弹，美国与瑞士联合研制的ADATS "阿达兹"反坦克/放空导弹，瑞典的RBS-70便携式防空导弹，英国的"星光"便携式防空导弹。
RBS-70便携式防空导弹
总体而言由于激光驾束制导抗干扰性能优良、人在回路中控制和对导弹机动性能限制相对较小的特点使得其成为了一种非常成功的导弹制导方式，例如红外制导方式的自身特点在飞机前方正负15°范围内属于盲区因此的便携红外式防空导弹普遍无法实施迎头拦截，而像RBS-70、"星光"这类激光驾束制导便携式防空导弹则无此问题，可以通过白光/微光通道观察瞄准目标并发射导弹实施迎头拦截。
"星光"便携式防空导弹
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