牛皋，字伯遠，魯山人，南宋抗金名將。他是地地道道的農民，他入伍以前以賣柴為生和老母相依為命，從小就喜歡弓箭彈弓一類的東西，年輕的時候經常在樹林裡打獵也練就了一身不平凡的武藝。南宋初期，金兵入侵南宋，牛皋在家鄉組織了一支部隊抵抗金兵，多次對金兵造成了有力的打擊，也讓他聲名遠播，後來他加入了岳家軍。
他在加入岳家軍之前就與岳飛相識，兩人多有來往，因他年長於岳飛，戰功卓越於是岳飛就命他為岳家軍的副帥，自此以後兩人並肩作戰共同抗擊金兵。牛皋戰功卓越曾經大敗偽齊，生擒王嵩，收復襄陽，活捉楊么，岳家軍在岳飛和牛皋都帶領下所向披靡，只抵黃河沿岸為收復中原失地立下了汗馬功勞。岳飛在風波亭被秦檜陷害以後，秦檜為了防止岳家軍的報復，以宴請大將為名用毒酒將牛皋害死。其屍骨就埋在杭州西湖棲霞嶺，與岳飛墓遙遙相望，近千年以來到他跟前弔唁拜祭的人絡繹不絕。
岳雲，岳飛長子，少年英雄，與父親一起抗擊金兵。南宋時期金兵大舉入侵，小小的岳雲看在眼裡，從小立志就要像父親那樣保家衛國，他自幼習武，練得了一身好本領，12歲時岳雲加入了岳家軍，跟隨父親一起抗擊金兵，精忠報國。岳雲曾經參加過多次大戰，戰功卓越，岳雲也因此成為了背嵬軍將領，背嵬軍是岳飛的親兵，岳家軍最精銳的部隊，參與過對偽齊作戰，剿滅楊么等平定後方的戰鬥。
後來金兀朮率軍南侵率金國精銳在郾城大戰，岳雲身先士卒，率領騎兵大敗金軍，金軍大敗以後得到了增援又率軍攻打許昌，岳雲帶領岳家軍以少勝多最終大敗金兵，金兀朮也說出了那句千古名句，撼山易撼岳家軍難。岳飛死後，秦檜本來想留著岳雲的性命以抵禦金兵，但是宋高宗趙構不想留岳雲，因為在他心中嶽雲和岳飛一樣都是可以顛覆自己統治的大患，所以在宋高宗的壓力下秦檜最終殺死了岳雲。
楊再興，祖上是楊家將，最早跟隨曹成，後來歸降岳飛。楊再興槍法出眾，曾試圖單槍匹馬擒獲金兀朮，可最終失敗但仍單擊返回，他戰功卓越，多次立下汗馬功勞，跟隨岳飛四處征戰，最終在小商橋以300之眾死戰4萬精兵，最終擊殺金兵2000餘人，大小將領近百人，最終寡不敵眾，中箭無數身亡。
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