公元前202年，“楚漢之爭”結束，劉邦勝出。
望著初定的天下，劉邦不敢有絲毫懈怠，先後封韓信、英布、彭越、吳芮、臧荼（盧綰）、張耳為王。
面對這些異姓王，劉邦有一種說不出來的焦慮，為劉家的江山憂慮。他明白，各諸侯國，名義是向他這個皇帝臣服，卻只是表面的儀式，這些人還是包藏禍心的。
隨後幾年，韓信、彭越、英布，三位能爭善戰、擁有強大軍事力量的異姓王，以及臧荼（盧綰）、張耳被劉邦兩口子挨個收拾了。
收拾完了，這天下空出來的地方怎麼辦？是像秦朝一樣，完全搞郡縣制？
不行，作為從秦朝走過來的有故事的人，劉邦覺得，秦朝之所以如此之快地滅亡，苛政是主因，擾民用民過甚，使得天下生民無一天安寧，無生活的保障，這不行，所以，他要實行“清靜無為，與民休息”的政策。
而秦國宗室力量太弱，天下動亂時，竟無一家嬴氏宗親能夠起來力挽狂瀾於繼倒的，這樣也不行，所以，劉邦要實行郡國制，即郡縣與同姓諸侯國並存。
封誰不封誰，劉邦心裡早就有數了，自己老劉家的人，每個人有什麼能力，他一清二楚，況且，分封同姓，
關鍵又不在賢與不賢，只要他們能封建一國，擁有了力量，鞏衛皇帝，護衛朝廷就夠了。
（漢高祖劉邦）
劉邦與各功臣們殺白馬，歃血，共舉雙手於胸前，手拈高香，朗讀誓詞：
“非劉氏而王，天下共擊之。”
宣誓完畢，劉邦忙不迭地大封同姓諸侯，封劉仲於代，劉交於楚、劉濞於吳，劉肥於齊。
終劉邦一代，這些同姓諸侯與中央，的確是關係密切，卿卿我我，如膠似膝，緣於這些諸侯王皆是劉邦的兄弟子侄，“打斷骨頭連著筋”，而且他們是第一代受封的諸侯，知道自己擁有的一切，都是誰給的，知恩圖報嘛。
可是，時間能改變一切，親情也一樣。
劉邦故去，兒孫們相繼君臨天下，此時的諸侯王們，也經歷了迭代更新。大家雖說都姓劉，可關係已經變成了堂兄弟一系，多少年才見一面，有些甚至於不見面，哪裡還能談得上血親感情。親兄弟尚且爭權奪利，何況血緣關係變得如此之遠的親戚？
就這樣，諸侯王們與中央朝廷，與皇帝離心離德越發嚴重，他們只待時機，便想著與皇帝一爭高下。
時機該來的，一定會來。
恰逢漢景帝初年，這個年屆二十多歲的年輕皇帝，閱歷雖少，卻也明白諸侯的做大，已經開始影響到朝廷的權威，該對他們動動刀子了。
《孟子.騰文公上》曰：“上有好者，下必有甚蔫者矣”。
御史大夫晁錯上《削藩策》三十章，詳盡闡述諸侯國存在的危害。
漢景帝深以為然，抓諸侯一點毛病，開始對諸侯王陸續採取行動：以楚王劉戊服喪期間，行為不檢點為名，削楚國東海郡；以貢賦不足為名，削趙國常山郡；以擅自售賣爵位為名，削膠西國六個縣。
緊接著，朝廷又以吳王“驕橫不法，不按時朝貢，失卻藩臣之禮”為名，商議準備削奪吳國豫章郡、會稽郡。
這是一顆炸彈，扔到吳國，引發了強烈的恐慌。
（晁錯）
富有野心的吳王劉濞自然不能坐以待斃，在詔書下達前，提前就與諸王聯絡，結盟，做好了謀反的準備。當削藩的詔書到達吳國時，劉濞果斷舉兵，並派出使者，聯絡楚國、趙國、膠東、膠西、淄川、濟南等國發動叛亂，史稱“七國之亂”，劉濞總帥叛軍。
叛亂總要有個理由，所謂要“師出有名”嘛，劉濞等人打出的口號是“清君側，誅晁錯”，響當地很。
熱鬧的叛亂，短暫的叛亂
叛軍氣勢洶洶，兵力達三十餘萬，一個月內，佔有東邊大片土地，戰火燃至華北、中原地區。
面對突如其來的叛亂，漢景帝十分震驚。
他首先想到的不是反擊，而是派原吳國丞相袁盎，去和叛軍談判，同時，朝廷公卿也是一片驚恐，丞相、中尉、廷尉皆上書漢景帝，要求其處死“禍首”晁錯，並誅滿門。
原本漢景帝是十分信任晁錯的，即使是晁錯擅自穿鑿太上皇廟垣牆，也沒有治罪。可是，當危及漢朝江山的“七國之亂”爆發，漢景帝還是思量再三，毅然決然地按照群臣意見，腰斬晁錯於東市口。
“清君側，誅晁錯”只是七國的藉口罷了，晁錯之死，根本阻擋不住他們繼續進兵的步伐，叛軍攻到了滎陽地區，與梁王劉武發生了激戰。
漢景帝這才明白，自己被朝中群臣賣了，而晁錯不過是個替死鬼。他下定決心派兵鎮壓：派太尉條侯周亞夫總領漢軍，曲周侯酈商攻趙國，中大夫欒布攻齊地，大將軍竇嬰守滎陽，監視齊趙，而周亞夫親率主力駐守昌邑，深溝高壘，意在將七國兵力困於梁國，消耗其力量，尋找戰機。
（周亞夫）
吳王劉濞啊，也許是年紀大了，做事太過於謹慎，當手下桓將軍進言：
“吳多步兵，步兵利險；漢多車騎，車騎利平地。願大王所過城邑不下，直棄去，疾西據雒陽武庫，食敖倉粟，阻山河之險以令諸侯，雖毋入關，天下固以定矣。即大王徐行，留下城邑，漢軍車騎至，馳入梁楚之郊，事敗矣。”
勸說吳王劉濞，不要困死在梁國滎陽城下，這個城很難打，白白消耗時間與兵力，不如直接繞過去，佔據洛陽，補充武器裝備與糧草，然後依託太行山之險，與朝廷對抗。
這條計策雖妙，卻不被劉濞所採納，他仍然與梁國拼鬥，耗時一個多月，叛軍糧草不濟，又想速戰速決，轉而攻打漢軍主力周亞夫部，並想採取“聲東擊西”策略，周亞夫識破對方詭計，大破叛軍於下邑。同時，周亞夫派兵截斷了吳楚大軍的糧道，吳楚大軍大敗潰退，士卒多數叛逃。吳王劉濞逃往東越國，東越國見風使舵，殺掉劉濞，歸附朝廷。
吳楚聯軍，是七國叛軍的主力，吳楚敗，七國之亂很快被平息，歷時三個月，叛亂伊始，天下震動，時間不長，便以失敗而告終。
（七國之亂形勢圖）
叛亂結束，天下大變
平息“七國之亂”，對西漢王朝的政治格局產生了巨大影響：中央政府藉此事件，將七國諸侯土地全部收回，設郡縣，由朝廷派員直管；免去諸侯王任命屬國官吏權利，取消諸侯自行徵稅權利，諸侯王不得治理封國，不得過問封國行政、軍事事務，不得擁有軍隊，中央政府派相治理諸侯國。
諸侯原先賴以做大做強的行政權、賦稅權、軍事權全部被取消，無異於將諸侯抽筋扒皮，徹底放血，諸侯王從此變得虛弱起來。即使這樣，中央政府仍然不放心，到漢武帝時，中大夫主父偃上書：
“古者諸侯不過百里，強弱之形易制。今諸侯或連城數十，地主千里，緩則驕奢易為淫亂，急則阻其強而合從以逆京師。今以法割削之，則逆節萌起，前日晁錯是也。今諸侯子弟或十數，而嫡嗣代立，餘雖骨肉，無尺寸地封，則仁孝之道不宣。願陛下令諸侯得推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所願，上以德施，實分其國，不削而弱矣。”
（漢武帝）
這是十分狠毒的殺招，“推恩令”下，三十年間，諸侯國增加，力量卻極度弱小，史載，“其後諸侯貧者或乘牛車也”。
“七國之亂”削弱了諸侯王的勢力，也給後世統治者敲響了警鐘，本末不能倒置，末大於枝，必生分裂，必生事端，但並不是所有王朝都對此有清醒認識，三百多年後的西晉，再次上演了紛擾天下的“八王之亂”，只是這一次，王朝覆亡，天下分裂，中原塗炭，“五胡亂華”繼起，泱泱漢民族與璀璨漢文化皆受到了重創，產生了影響後世的格局鉅變。
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