金田起義爆發後，太平軍聲勢大漲，在太平軍北上及向長江中下游地區推進的過程中，其他各階層的民眾也紛紛響應。有的起義軍因地域相近，直接加入太平軍，與太平軍融為一體；有的起義軍接受太平天國的官爵封號，與太平軍聯合作戰；有的起義軍因地域較遠，割據地方，建立了自己的政權，但仍然奉太平天國為正朔；有的起義軍獨立行動，進行單獨的反清鬥爭。
各地區的起義軍和太平軍一道，沉重地打擊了清政府。因同時期部分起義軍與太平天國關係過於密切，有學者曾直接把部分義軍稱為太平軍。除了與太平軍一道抗擊清軍的起義軍之外，一些以保衛地方為名的地方武裝，為了自身的利益也曾一度臣服於太平天國。那這些起義軍是否可以被稱之為太平軍呢？
一、捻軍
太平天國北伐軍經過淮北時，處在隱蔽狀態的捻黨便乘勢而起，並發展壯大成為捻軍。咸豐七年（1857年）二月，太平軍李秀成部與捻軍首領張樂行在霍邱縣會盟，揭開了捻軍與太平軍聯合作戰的序幕。
會師以後，張樂行部捻軍在內部雖然依然保持原來的組織，但其接受了太平天國的封號、官爵，張樂行本人也曾先後被封為“成天義、沃王”等職。這時期張樂行部與太平軍關係密切，雙方進行了多次的軍事合作。
到咸豐十一年（1861年）底，張樂行部因與太平軍發生矛盾而離開淮南地區，此後雙方雖然有合作，但關係不如以前緊密，這種情況到同治二年（1863年）春天張樂行殉難為止。
張樂行部捻軍雖然在內部保持自己原有的建制，但在太平天國的號令下，多次與太平軍聯合作戰，其部各將也被太平天國授予官職。張部捻軍雖不是太平軍嫡系部隊，但鑑於張部與太平軍聯繫如此緊密，所以應該可以把張部捻軍劃分為太平軍。
同時，張樂行雖然是捻軍的盟主，但我們不能認為整個捻軍都聽從張樂行的號令，捻軍的權力並未交給張樂行，未賦予張樂行絕對支配別人的權力。當時整個淮北地區，捻軍到處聚義，稱王者頗多，都是各自為政，捻軍沒有統一的組織，統一的領導。
張樂行被清軍處死後，太平軍陳得才部與捻軍領袖張宗禹等部聯合作戰。當時，太平天國每況愈下，到同治三年（1864年）十月初，太平軍在安徽英山縣、霍山縣大敗，西北太平軍大多潰散投降，僅餘遵王賴文光、邱遠才部數千人突破清軍的圍困，後遵王率部加入捻軍與捻軍聯合作戰。
這時期的捻軍雖然在軍隊建制上吸收了太平軍的一些做法，而且賴文光個人以及太平軍餘部也企圖聯合捻軍來複興太平天國，但由於此時賴文光部與捻軍相比，實力過於弱小，在捻軍內部，太平軍僅屬於從屬地位。最重要的是，目前尚無史料證明後期捻軍公開打出太平天國的旗號，也沒有史料證明捻軍提出或實行過太平天國的政治制度、理想和宗教信仰，或其他什麼政治綱領。
因此，後期捻軍雖仍然有很大實力，但也只能把原太平軍將領賴文光、邱遠才部作為太平軍，而與賴文光合作的其他捻軍則不屬此列。
二、天地會起義軍
太平軍起事之前，兩廣、湖南就有天地會發動起義，但很快為當地清軍鎮壓。金田起義之後，各地的天地會也紛紛起兵響應，太平軍從廣西北上途中，僅在湘南地區就吸收了天地會義軍“五萬多人”。
天地會義軍的特點，就是組織分散，“山堂林立，各支態度不同”。各組織之間互不統屬，彼此之間，不發生縱橫關係。因天地會各支起義軍並不相互統一，所以天地會起義軍與太平軍的關係錯綜複雜，我們可歸結為三類：
其一，直接加入太平軍，與太平軍融為一體。如金田起義之初加入太平軍的羅大綱部，在永安加入太平軍的李能通部。
其二，加入太平軍，接受太平軍封號，也隨太平軍作戰，但他們在自己內部仍然保持原來的建制、旗幟，太平軍中的“花旗軍”。如跟隨石達開遠征的張志公部，天京淪陷後，隨太平軍在南方作戰的林政揚部。
其三，奉太平天國為正朔，但未與太平天國有實質上的聯繫，部分天地會堂口在太平天國的影響下，獨立進行反清鬥爭。如咸豐四年（1854年）六月，以陳開、李文茂為首的廣東佛山地區的天地會會眾舉行了起義，起義之後他們進入廣西，建立自己的政權——大成國。
三、其他地方武裝
太平天國時期，戰亂頻繁，很多地方強人以保衛地方為名建立了私人武裝。由於太平軍與清軍在部分地區形成拉鋸戰，這些私人武裝為自身利益，反覆無常。當太平軍勢力到這些地方時，這些武裝假裝投降太平天國，在名義上接受太平天國的封號，實則保持自己內部獨立，有的甚至仍與清軍仍保持有親密的聯繫。
這樣的武裝有苗沛霖集團，徐佩瑗的永昌團練，費秀元、費金綬父子的槍匪集團，他們與太平軍的關係也十分複雜，咱們就以苗沛霖集團為例概述其與太平軍的關係。
咸豐六年（1856年）夏天，捻軍打到鳳台，苗沛霖以自衛為名，乘勢崛起“里人曲聽之，奉為練長。”
咸豐七年（1857年）秋天被勝保招安後，清廷對其放之任之，到咸豐十年（1860年），其已發展成擁眾數十萬的地方實力集團。同年八月底英法聯軍攻陷北京，苗沛霖認為據地稱王之時已到。次年一月苗沛霖集大軍圍攻當時的清廷安徽巡撫駐地壽州。壽州圍城之後，苗沛霖便派人到廬州與太平軍陳玉成部聯合，並接受太平軍的冊封，“陳玉成給偽印，稱‘奏王’。”
安慶失守後，太平天國局勢轉危，苗沛霖“會聞浙撫曾公國荃、安撫李公續宜連破英王陳玉成，復安慶諸郡縣，復下薙髮令反正”。轉而又投靠清廷，並在壽州誘捕陳玉成。
苗沛霖雖然接受過太平軍的封號，也與太平軍有過合作。但細究起來，太平軍與苗部的合作中，太平軍始終為苗所利用，苗沛霖利用太平軍、捻軍為之衝鋒陷陣，從而達到自己的政治目的。在每次戰役中，苗軍始終處於主導地位，太平軍反而成了次要地位。苗沛霖本人也素有野心，始終以自身利益為第一，為了利益可以反覆無常。
與苗沛霖一樣，徐佩瑗，費秀元、費金綬父子等人，並未真心地想加入太平軍，他們在臣服太平軍的階段中始終保持自己的建制，對於太平天國的號令也不怎麼遵從，所以不能將其劃入太平軍範疇。
總的來說，太平軍與同時期的其他義軍及地方武裝關係較為複雜，各個地區之間差別很大，需要因時、因人而異。在梳理這一關係時應該秉著一個原則，那就是凡是與太平軍發生實質聯繫的起義軍都屬於太平軍，對於那些借用太平天國的名義來號召群眾舉事，但並未與太平天國政權有實質的聯繫，則不屬於。具體來說可以歸結為兩類：
一是天地會、捻軍及其他義軍隊伍中直接加入太平軍，和太平軍融為一體的，如李昭壽、李能通等。
二是那些與太平軍聯合作戰，但在內部仍保持自己建制的隊伍，如捻軍中的張樂行部，天地會的花旗軍。
對於那些遙奉國號，奉太平天國為正朔以及僅在名義上投降太平天國的武裝，但與太平軍並無實質聯繫的起義軍及其他武裝，如陳開、李文茂建立的大成政權，雲南的杜文秀起義等起義軍則不應該屬於太平軍範圍之內。
參考文獻：
崔之清,陳蘊茜《太平天國戰爭全史》
張林強《太平天國降將群體研究》
張之文《太平天國軍事史》
江地《捻軍史論叢》
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