苏俄图/Ту-143 “飞行”«Рейс»（或译“航行者”）战术侦察无人机由前苏联图波列夫设计局（今为图波列夫航空科学技术联合体）于1968年设计研制，1970年实现首飞，1973年投产，1976年开始在前苏联空军部队服役，至1989年共生产了950架。除了本国装备外，该无人机还出口给了罗马尼亚、捷克斯洛伐克、保加利亚等前华约成员国以及朝鲜和叙利亚。其主要作战任务是对前线区域进行战术低空侦察。如对目标区域和行进路线进行拍摄侦察或通过监视、监听航线上的无线电波以及探测核辐射等。
捷克共和国航空博物馆（布拉格）
捷克共和国航空博物馆（布拉格）
研发与制造
1968年8月30日苏联部长会议颁布了第670-241号部长会议法令，研发一款新的战术无人侦察机系统“飞行”«Рейс»（ВР-3）及其引入的无人侦察机“Ту-143”。 该系统是在新开发的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战术无人侦察机的基础上研发的，可视为是“雨燕”的轻量化和缩小版。
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
乌克兰的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
乌克兰的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
在俄乌前线调动的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
在俄乌前线调动的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）战役战术无人侦察机
Ту-143“飞行” «Рейс»和Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»两个无人侦察机系统的首席设计师都是在图波列夫设计局发Г. М. Гофбауэр，在他去世后，担任首席设计师是Л. Т. Куликов。
前后两任总设计师及该无人机的前后型号全系列
Ту-143为亚音速喷气式无人机，最高航速950公里/小时。该机翼展为2.24米，机身长8.06米，机冀面积2.9平方米，机翼前缘后掠角58度，高度为1.54米，发射重量1.23吨，载油量190升，航程为180公里。该无人机机最低飞行高度100米，升限为3000米，活动半径为95公里，按作战编成属于低空战术无人侦察机。
基本性能参数：
· 翼展 ： 2.24米
· 长度 ：8,06米
· 高度 ：1,545米
· 翼面积 ：2.90平方米
· 重量：1 230公斤
· 发动机 ：TРД TПЗ-117
· 推力 ：1×640 kgf
· 助推器： СПРД-251
· 巡航速度 ： 950公里/小时
· 实用范围 ：180公里
· 续航时间 ：13分钟
· 实用升限 ：1 000米
· 最小飞行高度：10米
Ту-143“飞行” «Рейс»（ВР-3）和Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）
TЗM-143运输装填车
TЗM-143运输装填车
每个发射中队都装备12架Ту-143侦察机，4部发射器，并且还有配套的无人机维护保养设备、指挥所、通信中心、情报处理和解密站。整个无人侦察机系统的各个子系统均为机动式的，并使用标准车辆进行运输转移。每个发射中队都是一个单独的军事单位。
TЗM-143运输装填车吊装作业
Ту-143无人侦察机机身共有前中后三个舱。前舱安装有1部ПA-1相机，也可安装“凤头麦鸡－B”航空摄像机或“西格码”无线电侦察设备；中舱安装有一部AБСУ-143自动驾驶系统、一部ДИСС-7多普勒速度与偏流测量仪以及一部A-032低空无线电高度表及辐射探测仪、地形测绘雷达等设备；后舱安装有TРЗ-117型发动机,推力为5.8千牛。Ту-143使用安装在БАС--135专用汽车底盘上的СПУ-143型发射装置发射，采用火箭助推，使用阻力伞在500×500米的地面降落，回收时，无人机由降落伞降低飞行速度，然后用可伸缩的滑橇着陆，可重复发射回收使用5次。
Ту-143无人侦察机的БАС-135专用汽车底盘上的СПУ-143型发射装置
Ту-143无人侦察机的БАС-135专用汽车底盘上的СПУ-143型发射装置
Ту-143无人侦察机由火箭助推器发射
Ту-143无人侦察机由阻力伞配合滑撬降落回收
Ту-143无人侦察机具备较强的机动作战能力，依据不同地形可变换包括进行地形规避机动在内的15种飞行高度。它可在任何气象条件下按预编控制程序飞行，既可在平原上空侦察，也可在多山地带执行任务，在2000米高的山上完成发射回收。Ту-143无人侦察机可准确进入敌防空火力杀伤区实施空中侦察，其机载航空照相机可在900千米/小时的飞行速度，500米的飞行高度上下，对纵深为100公里以内尺寸在20厘米左右的地面目标实施侦察拍照，获取的图像情报可直接存储在机载记录系统内，也可直接传递给地面终端，之后对情报进行系统化分类和鉴别分析。
1997年莫斯科航展上的Ту-143 “飞行”«Рейс»战术侦察无人机
乌克兰赫梅利尼茨基军事基地门前的雕塑
乌克兰国家航空博物馆的展品（基辅）
以 Г. К. Сахарова命名的科技博物馆内的展品
实战方面，Ту-143 “飞行”«Рейс»战术侦察无人机曾经在前苏联入侵阿富汗期间曾被部署至阿富汗战场。之后被叙利亚引进，并参加了1982年的黎巴嫩战争，并表现不俗。战争期间，尽管以色列情报部门获悉叙利亚军队装备了Ту-143无人侦察机，却从未发现过它，更不用说击落。目前，外界都认为朝鲜装备的Ту-143无人机就是从叙利亚进口的。此外，Ту-143还具挂载核辐射检测设备的能力。在1986年的切尔诺贝利核电站泄露事故中，Ту-143担负了核电站核辐射情况的侦察任务。
乌克兰武装部队空军历史博物馆
乌克兰武装部队空军历史博物馆
乌克兰武装部队空军历史博物馆
2014年8月1日，在乌克兰东部的武装冲突中，“顿涅茨克人们共和国武装”击落一架Ту-143，并迫使另一架Ту-143在非正常地点降落。
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被“顿涅茨克人们共和国武装”击落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
被迫在非计划地点降落的Ту-143
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机，并在俄乌东部冲突中，大量使用。
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
乌克兰军方实际上继承了原苏联数量可观的Ту-143战术无人侦察机
1982年Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»装备服役。该无人机翼展2.25米，长8.29米，高1.576米，翼面积2.9平方米，重量1400千克，TРД TПЗ-117A发动机推力640kgf，РДРТ-243ДT助推器推力14820kgf，巡航速度850-940公里/小时，航程360公里，实用升限5000米，最小飞行高度50米。Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»有两个版本，其中一个安装了ПА-402型全景航空摄像机和通过“轨道-M”«Трасса-М»数据链实时信息传输的“鹳-M”«Аист-М»电视成像系统。在第二个版本中，除了ПА-402型全景航空摄像机外，还有红外侦察系统“冬天-M”«Зима-М»，均可在“轨道-M”«Трассе-М»数据链上传输信息。除了可将侦察信息转移到地面站之外，还可将侦察信息记录在无人机上。为了便于搜索到无人机，还安装了一个信标式跟踪仪。
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
Ту-243“飞行D” «Рейс-Д»战术无人机
该机采用与Ту-143“飞行” «Рейс»战术无人机通用的СПУ-143型发射装置
该机采用与Ту-143“飞行” «Рейс»战术无人机通用的СПУ-143型发射装置
该机采用与Ту-143“飞行” «Рейс»战术无人机通用的СПУ-143型发射装置
该机采用与Ту-143“飞行” «Рейс»战术无人机通用的СПУ-143型发射装置
进入90年代，图波列夫设计局又在其基础上研发了和Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机，其整体性能和机载设备作战能力也有了大幅增强。该机同样是一种单引擎无人机，采用“抬式气动布局”。在机身的前部有侦察、通讯和综合航电等机载设备。位于机身舱内（天啊！竟然有“内置弹舱”……）和机翼挂点可以挂载电子设备及对地精确打击武器。该无人机的起飞重量为4吨，可承载高达1吨的任务载荷，基本上实现了“察打一体”。但由于缺乏资金，该项目在20世纪90年代中期就被冻结了。
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机“三视线图”
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
Ту-300型“风筝”«Коршун-У»侦察攻击无人机
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