蘇俄圖/Ту-143 “飛行”«Рейс»（或譯“航行者”）戰術偵察無人機由前蘇聯圖波列夫設計局（今為圖波列夫航空科學技術聯合體）於1968年設計研製，1970年實現首飛，1973年投產，1976年開始在前蘇聯空軍部隊服役，至1989年共生產了950架。除了本國裝備外，該無人機還出口給了羅馬尼亞、捷克斯洛伐克、保加利亞等前華約成員國以及朝鮮和敘利亞。其主要作戰任務是對前線區域進行戰術低空偵察。如對目標區域和行進路線進行拍攝偵察或通過監視、監聽航線上的無線電波以及探測核輻射等。
捷克共和國航空博物館（布拉格）
捷克共和國航空博物館（布拉格）
研發與製造
1968年8月30日蘇聯部長會議頒佈了第670-241號部長會議法令，研發一款新的戰術無人偵察機系統“飛行”«Рейс»（ВР-3）及其引入的無人偵察機“Ту-143”。 該系統是在新開發的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰術無人偵察機的基礎上研發的，可視為是“雨燕”的輕量化和縮小版。
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
烏克蘭的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
烏克蘭的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
在俄烏前線調動的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
在俄烏前線調動的Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）戰役戰術無人偵察機
Ту-143“飛行” «Рейс»和Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»兩個無人偵察機系統的首席設計師都是在圖波列夫設計局發Г. М. Гофбауэр，在他去世後，擔任首席設計師是Л. Т. Куликов。
前後兩任總設計師及該無人機的前後型號全系列
Ту-143為亞音速噴氣式無人機，最高航速950公里/小時。該機翼展為2.24米，機身長8.06米，機冀面積2.9平方米，機翼前緣後掠角58度，高度為1.54米，發射重量1.23噸，載油量190升，航程為180公里。該無人機機最低飛行高度100米，升限為3000米，活動半徑為95公里，按作戰編成屬於低空戰術無人偵察機。
基本性能參數：
· 翼展 ： 2.24米
· 長度 ：8,06米
· 高度 ：1,545米
· 翼面積 ：2.90平方米
· 重量：1 230公斤
· 發動機 ：TРД TПЗ-117
· 推力 ：1×640 kgf
· 助推器： СПРД-251
· 巡航速度 ： 950公里/小時
· 實用範圍 ：180公里
· 續航時間 ：13分鐘
· 實用升限 ：1 000米
· 最小飛行高度：10米
Ту-143“飛行” «Рейс»（ВР-3）和Ту-141“雨燕”«Стриж»（ВР-2）
TЗM-143運輸裝填車
TЗM-143運輸裝填車
每個發射中隊都裝備12架Ту-143偵察機，4部發射器，並且還有配套的無人機維護保養設備、指揮所、通信中心、情報處理和解密站。整個無人偵察機系統的各個子系統均為機動式的，並使用標準車輛進行運輸轉移。每個發射中隊都是一個單獨的軍事單位。
TЗM-143運輸裝填車吊裝作業
Ту-143無人偵察機機身共有前中後三個艙。前艙安裝有1部ПA-1相機，也可安裝“鳳頭麥雞－B”航空攝像機或“西格碼”無線電偵察設備；中艙安裝有一部AБСУ-143自動駕駛系統、一部ДИСС-7多普勒速度與偏流測量儀以及一部A-032低空無線電高度表及輻射探測儀、地形測繪雷達等設備；後艙安裝有TРЗ-117型發動機,推力為5.8千牛。Ту-143使用安裝在БАС--135專用汽車底盤上的СПУ-143型發射裝置發射，採用火箭助推，使用阻力傘在500×500米的地面降落，回收時，無人機由降落傘降低飛行速度，然後用可伸縮的滑橇著陸，可重複發射回收使用5次。
Ту-143無人偵察機的БАС-135專用汽車底盤上的СПУ-143型發射裝置
Ту-143無人偵察機的БАС-135專用汽車底盤上的СПУ-143型發射裝置
Ту-143無人偵察機由火箭助推器發射
Ту-143無人偵察機由阻力傘配合滑撬降落回收
Ту-143無人偵察機具備較強的機動作戰能力，依據不同地形可變換包括進行地形規避機動在內的15種飛行高度。它可在任何氣象條件下按預編控制程序飛行，既可在平原上空偵察，也可在多山地帶執行任務，在2000米高的山上完成發射回收。Ту-143無人偵察機可準確進入敵防空火力殺傷區實施空中偵察，其機載航空照相機可在900千米/小時的飛行速度，500米的飛行高度上下，對縱深為100公里以內尺寸在20釐米左右的地面目標實施偵察拍照，獲取的圖像情報可直接存儲在機載記錄系統內，也可直接傳遞給地面終端，之後對情報進行系統化分類和鑑別分析。
1997年莫斯科航展上的Ту-143 “飛行”«Рейс»戰術偵察無人機
烏克蘭赫梅利尼茨基軍事基地門前的雕塑
烏克蘭國家航空博物館的展品（基輔）
以 Г. К. Сахарова命名的科技博物館內的展品
實戰方面，Ту-143 “飛行”«Рейс»戰術偵察無人機曾經在前蘇聯入侵阿富汗期間曾被部署至阿富汗戰場。之後被敘利亞引進，並參加了1982年的黎巴嫩戰爭，並表現不俗。戰爭期間，儘管以色列情報部門獲悉敘利亞軍隊裝備了Ту-143無人偵察機，卻從未發現過它，更不用說擊落。目前，外界都認為朝鮮裝備的Ту-143無人機就是從敘利亞進口的。此外，Ту-143還具掛載核輻射檢測設備的能力。在1986年的切爾諾貝利核電站洩露事故中，Ту-143擔負了核電站核輻射情況的偵察任務。
烏克蘭武裝部隊空軍歷史博物館
烏克蘭武裝部隊空軍歷史博物館
烏克蘭武裝部隊空軍歷史博物館
2014年8月1日，在烏克蘭東部的武裝衝突中，“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落一架Ту-143，並迫使另一架Ту-143在非正常地點降落。
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被“頓涅茨克人們共和國武裝”擊落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
被迫在非計劃地點降落的Ту-143
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機，並在俄烏東部衝突中，大量使用。
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
烏克蘭軍方實際上繼承了原蘇聯數量可觀的Ту-143戰術無人偵察機
1982年Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»裝備服役。該無人機翼展2.25米，長8.29米，高1.576米，翼面積2.9平方米，重量1400千克，TРД TПЗ-117A發動機推力640kgf，РДРТ-243ДT助推器推力14820kgf，巡航速度850-940公里/小時，航程360公里，實用升限5000米，最小飛行高度50米。Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»有兩個版本，其中一個安裝了ПА-402型全景航空攝像機和通過“軌道-M”«Трасса-М»數據鏈實時信息傳輸的“鸛-M”«Аист-М»電視成像系統。在第二個版本中，除了ПА-402型全景航空攝像機外，還有紅外偵察系統“冬天-M”«Зима-М»，均可在“軌道-M”«Трассе-М»數據鏈上傳輸信息。除了可將偵察信息轉移到地面站之外，還可將偵察信息記錄在無人機上。為了便於搜索到無人機，還安裝了一個信標式跟蹤儀。
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
Ту-243“飛行D” «Рейс-Д»戰術無人機
該機採用與Ту-143“飛行” «Рейс»戰術無人機通用的СПУ-143型發射裝置
該機採用與Ту-143“飛行” «Рейс»戰術無人機通用的СПУ-143型發射裝置
該機採用與Ту-143“飛行” «Рейс»戰術無人機通用的СПУ-143型發射裝置
該機採用與Ту-143“飛行” «Рейс»戰術無人機通用的СПУ-143型發射裝置
進入90年代，圖波列夫設計局又在其基礎上研發了和Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機，其整體性能和機載設備作戰能力也有了大幅增強。該機同樣是一種單引擎無人機，採用“抬式氣動佈局”。在機身的前部有偵察、通訊和綜合航電等機載設備。位於機身艙內（天啊！竟然有“內置彈艙”……）和機翼掛點可以掛載電子設備及對地精確打擊武器。該無人機的起飛重量為4噸，可承載高達1噸的任務載荷，基本上實現了“察打一體”。但由於缺乏資金，該項目在20世紀90年代中期就被凍結了。
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機“三視線圖”
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
Ту-300型“風箏”«Коршун-У»偵察攻擊無人機
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