薛仁貴
薛仁貴名禮，字仁貴，薛家因他父親薛軌早逝而家道中落。薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業。他準備遷葬先輩的墳墓，其妻柳氏說："有出眾的才幹，要等到機遇才能發揮。如今皇帝親征遼東，招募驍勇的將領，這是難得的時機，您何不爭取立功揚名？富貴之後回家，再遷葬也不算遲。"薛仁貴應允，於是去見將軍張士貴應徵，自此步入軍旅。
嶄露頭角
貞觀十八年（644年）十一月，李世民命平壤道行軍大總管張亮、遼東道行軍大總管李勣分別率領水、陸兩軍，進攻高句麗，次年二月，李世民親征高句麗。在遼東安地戰場上，薛仁貴屢立戰功，但此時他還只是一個小兵，進不到高層的眼中，想要升官快，就必須要進入高層的眼中，要讓他們記住自己，而此時在這裡最大的就是皇帝，於是有一次，李世民親自命諸將率軍分頭進擊。此時薛仁貴見機會到了，與眾不同的身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，大呼衝陣，所向無敵，高句麗軍望之披靡。唐軍大舉跟進，高句麗軍大敗，被斬首兩萬餘級。這樣拉風的表演落入李世民眼中，戰後，李世民特意召見當時只是普通士卒的薛仁貴。李世民賜他馬二匹、絹四十匹及俘虜十人為奴，並升其為遊擊將軍、雲泉府果毅。在之後的戰役中也屢立戰功。
三箭定天山
龍朔元年（661），鐵勒進犯唐邊。薛仁貴為鐵勒道行軍副大總管。龍朔二年（662） ，回紇鐵勒九姓突厥（九個部落聯盟）得知唐軍將至，便聚兵10餘萬人，憑藉天山有利地形，阻擊唐軍。當年三月初一，唐軍與鐵勒交戰於天山，鐵勒派幾十員大將前來挑戰，薛仁貴應聲出戰，獨挑幾十人，連發三箭，敵人3員將領綴馬而亡，敵大軍見之，立即混亂，薛仁貴指揮大軍趁勢掩殺，遂不時，敵人大軍投降．因為鐵勒騷擾唐邊境達數十年之久，薛仁貴命令將投降兵就地活埋，以除後患，從此回紇九姓突厥衰落．當時世間流傳歌謠"將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關。"
降伏高句麗
乾封元年，李治任命李勣為遼東道行軍大總管兼安撫大使，出任遼東前線最高指揮官。薛仁貴也參與了此次徵高句麗之役。總章元年（668年）二月，薛仁貴攜勝率三千人進攻高句麗重鎮扶余城。這時，部將都以兵少，勸他不要輕進。薛仁貴說："兵員在於會用，不在人多。"於是率軍出征。這次戰役，他身先士卒，共殺死、俘虜高句麗軍一萬餘人，攻拔扶余城。唐軍一時聲威大振，扶余川四十餘城，紛紛望風降服。
之後薛仁貴一路凱歌，與李勣大軍會師於高句麗都城平壤城外，攻陷平壤，擒獲泉男建。至此，高句麗滅亡。薛仁貴以功授右威衛大將軍兼檢校安東都護，封平陽郡公，率兵二萬人留守平壤。薛仁貴移至新城，撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高句麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓。一時間，高句麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。
兵敗大非川
咸亨元年（670年），唐朝為了打擊吐蕃和光復吐谷渾，出動五萬大軍護送吐谷渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。
郭待封是名將郭孝恪之子，曾為鄯城鎮守，他不甘心屈居薛仁貴之下，經常違抗薛仁貴的節制。唐軍抵達青海湖南面的大非川，將要趕往烏海，薛仁貴對郭待封說："烏海地勢險要毒氣又多，我軍進必死之地，真是條險路，但是行軍迅速就會成功，緩慢就會失敗。這裡大非嶺寬闊平坦，可以設置兩座營柵，把全部軍需物資藏在營柵裡，留下一萬人守衛，我軍快速挺進，乘敵人沒有準備去襲擊他，就可消滅了。"
薛仁貴率軍先行，至河口遭逢吐蕃軍。薛仁貴擊破吐蕃，斬獲略盡，收穫其牛羊等萬餘頭，回軍至烏海城，以待後援。郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領著糧草輜重等緩緩前行。等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來救烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。薛仁貴只得退軍，屯駐於大非川。吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。薛仁貴無奈，只好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐谷渾自此淪陷。因為戰敗，薛仁貴被革職除名為平民。
雲州大捷
永淳元年（682年），阿史德元珍進犯幷州與單于都護府北境，又入侵雲州，薛仁貴此時已經69歲了，奉命征討。突厥人問："唐朝的將領是誰？"回答說："薛仁貴。"突厥人說："我聽說薛將軍流放到象州已經死了，怎能復生？"薛仁貴脫掉頭盔去見他們，突厥人仔細一看大驚失色，都下馬排隊拜揖，漸漸逃走。薛仁貴乘勢追擊，大敗突厥軍，斬殺上萬人，俘虜兩萬餘人，奪取駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。
他征戰數十年，大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勳卓著，留下了"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收遼東"、"仁政高麗國"、"愛民象州城"、"脫帽退萬敵"等典故。683年，薛仁貴帶著他那波瀾壯闊的一生去世，終年七十歲。
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