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AN/TPQ-37炮位偵察雷達
AN/TPQ-37綽號“火力發現者”，1980年裝備美陸軍，用於測定敵方火炮、火箭炮和戰役戰術導彈發射陣地，該系統由兩部分組成、第一部分為平面陣列天線、發射機、接收機。波束轉向裝置和發電機。天線是整個雷達系統的核心，安裝在四輪拖車上、60千瓦的發電機裝在5噸的牽引車上。第二部分為操作部分，裝在S-250工作間內，由一輛5噸的卡車運載。工作間內裝有數據處理裝置、控制顯示設備、一臺信號數據處理器、一個數字圖板和一臺打印機。該雷達可發現在波束掃描範圍內出現的任一彈丸，然後對其迚行跟蹤，由一部小型計算機描繪出彈道，推測出該武器的發射陣地座標，它對火炮作用距離為30千米，對火箭炮為50千米，對導彈不小於100千米，對火炮的測距精度為35米，對火箭炮為70米。採用平面相拉陣天線，方向轉動18度。俯仰範圍-3度-+17度，發射機工作頻率為X波段。雷達系統重金：操作工作間1114千克、天線一收發機6490千克（含拖車）。雷達展開時間30分鐘、撤收時間15分。平均故障間隔時間大於125小時。
美軍中的AN/TPQ-37
AN/TPQ-37雷達控制艙,左側是改進後的地圖座標顯示器，右側是AN/TPQ-37雷達原來的地圖顯
海灣戰爭中，美軍炮兵曾使用AN/TPQ-37炮位偵察雷達測定伊拉克炮兵發射陣地和“飛毛腿”導彈的發射陣地，共測定了356個目標，為炮兵提供了準確的打擊目標。
我軍裝備的AN/TPQ-37
牽引狀態下的AN/TPQ-37
解放軍曾於80年代末訂購4套，後來美國只交付了2套，後2套因1989年中美蘭系惡化，老布什政府實施對華武器禁運而沒有交付，對擁有世界最大規模陸軍和炮兵部隊的中國人民解放軍而言，2套AN/TPQ-37遠遠不能滿足需要，我國科研機構便在AN/TPQ-37的基礎上，成功研製了SLC-2車載機動遠程相控陣炮位偵察雷達，性能全面超過美國版，同時還研製成功類似美製AN/TPQ-36的BL904型(亦稱704704A)的中近程相控陣炮位偵察雷達，SLC-2、BL904在此前在從英國引進的“辛柏林”近程炮位偵察雷達基礎上成功仿製的371型炮位偵察雷達一道形成了有中國特色、遠中近程相結合的炮位偵察雷達，裝備體系達到了無縫探測，因此當時我國在這一裝備領域佔據了制高點。
我國引進的“辛柏林”近程炮位偵察雷達，曾用於老山防禦作戰
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