廓爾喀是尼泊爾的一個部落，位於首都加德滿都西北，這個部落相信自己是雅利安人的月族，信仰印度教，廓爾喀即是“牛的保護者”之意。1769年，廓爾喀人征服了尼泊爾的瑪拉王朝，建立起了沙阿王朝。人們於是也將尼泊爾名為廓爾喀，把沙阿王朝名為廓爾喀王朝，把尼泊爾人名為廓爾喀人。尚武的廓爾喀人在統一尼泊爾過程中不斷征戰，領土不斷擴張，鼎盛時期領土面積約為今天尼泊爾面積的三倍！軍事上的一系列勝利讓廓爾喀人的野心大大膨脹，企圖染指我國西藏。
1788年，廓爾喀軍第一次入侵，意圖搶掠遍佈西藏各地的寺廟中的財富。清朝派遣四川成都將軍鄂輝、副都統佛智、四川提督成德等率領官兵3000名出兵西藏。不久，成德率領一支官兵趕赴日喀則時，侵入協嘎爾的尼泊爾軍撤退。之後，廓爾喀提出議和。駐藏的官員最後私自接納了議和的辦法。允諾向廓爾喀償銀贖地，並向朝廷謊報失地收復，清軍大勝！
1791年，尼泊爾看到清朝皇帝並無追責，竟又發動軍馬入侵西藏，此時，清朝在西藏駐軍不多，廓爾喀軍隊一度佔領了後藏地區，並在扎什倫布寺大肆搶掠，達賴喇嘛和班禪額爾德尼相繼向乾隆皇帝求援。
乾隆聞訊後大怒，急令大將軍福康安率1萬多名清軍收復失地。福康安率軍星夜兼程趕往西藏，每天強行軍18個小時，清軍的迅速行動大大出乎廓爾喀侵略軍的預料，結果清軍“六戰六捷，殺敵四千，收復後藏”，並乘勝打過喜馬拉雅山，兵臨廓爾喀首都陽布城下（今加德滿都）。絕望中的廓爾喀國王不得不求和，表示願意臣服清朝，向清朝每五年朝貢一次。
從那時起，尼泊爾朝貢一直持續到1908年，1908年尼泊爾徹底為英國控制，英國禁止廓爾喀向清朝朝貢才停止。廓爾喀因此被稱為中國最後一個藩屬國。
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