《史記》上說，黃帝“東至於海，登丸山，及岱宗。”丸山即山東省濰坊市臨朐縣柳山鎮的吉山。岱宗即泰山。
西至於空桐，登雞頭。
空桐山即今六盤山的主脈大關山。雞頭道即由今寧夏涇源縣香水河谷翻越大關山到隴山以西的道路。
南至於江，登熊湘。
江即長江，熊湘有說是洞庭湖中的兩座山。
北逐葷粥，合符釜山，而邑於涿鹿之阿。葷粥即匈奴。釜山在河北徐水區和易縣交界位置。涿鹿即河北涿鹿縣。
黃帝南征北戰，統一這麼大一片區域實屬不易。而司馬遷寫《史記》也是付出了很大的辛勞。為了寫作更準確，更符合史實，他翻閱無數典籍，更是“西至空桐，北過涿鹿，東漸於海，南浮江淮”把黃帝曾經所至都重新考察了一遍。可見太史公嚴謹的治學精神。
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