明朝末年朝廷各階級腐敗，社會各地潛藏的危機終於出現了，各個地方爆發了農民起義，北方有李自成，南方有張獻忠等兩大農民軍隊伍，山海關外還有滿族的韃子磨刀霍霍準備南下，兩百多年的大明王朝轟然倒塌。
明朝的首都雖然淪陷了，可是皇室貴族還在，他們選擇一邊南下一邊反清復明。可是歷史的趨勢難以違背，在南明永曆十二年時，南明一位最有實力的將軍在和滿洲人的一次最大規模的作戰中遭到了慘敗。
在大路上他們控制的地盤迅速縮小，只有沿海幾座孤城還在自己的手裡，大部分的國土都落到了滿洲人的手中。而那幾座可憐的孤城顯然無法支撐南明那反清復明的宏偉理想，就在南明所有人的希望消失時，那位失敗的將軍把目光投向了東南方向的一座島嶼上，這位將軍就是鄭成功。
鄭成功當時在一次秘密軍事會議上提出了把皇室都遷到臺灣島上這個計劃，南明朝廷上下都是持反對態度。那個時候中國大陸對臺灣島的印象神秘而模糊，在明朝人的印象裡，那是一個終年籠罩在瘴氣中的一個孤獨的大島，而且一些有關海外的書籍對臺灣島的描述，除了一些斷齒紋身的野人之外，就是兇猛巨大的野獸，還有望不到邊的亞熱帶原始森林。
更讓明朝人心裡對這個計劃感到不可能的是當時的臺灣正被荷蘭人牢牢的佔據著。明末時期，海上霸主的地位還沒有輪到英國，而是被“船堅炮利”的荷蘭人霸佔著，荷蘭軍隊以武器精良而聞名全球。荷蘭軍艦高大威武，堅固無比，船上裝載的火炮數量也尤為驚人。荷蘭士兵則擁有先進的步槍、短手槍，甚至還有瞄準器。而鄭成功的軍隊大部分都是帆船，士兵的武器多是弓箭、關刀等冷兵器。
但是鄭成功仍然在朝廷上下都一直反對的情況下力排眾議，調集了兩萬多名軍人跨海遠征，趕走荷蘭人收復臺灣，並以臺灣為根據地繼續進行反清復明的抗爭。
南明永曆十五年四月三十日，佔領臺灣已經三十七年的荷蘭人的生活和以前一樣的平靜，天空和往常一樣蔚藍，大海水平如鏡，其中有兩名荷蘭士兵為了消遣無聊的生活準備去山上打獵。早上九點鐘在臺灣城上抽著煙悠閒散步的荷蘭東印度公司駐紮臺灣的代表雅各布不經意間有個發現，他發現北方海面上出現了一個黑點。
雅閣布狐疑的拿起了望遠鏡望了望，他看到的情景幾乎使他跌倒在城牆上：海面上出現的是一支一眼望不到頭的龐大艦隊，在前面一艘船的船頭，以為身穿白袍的將軍正同樣也拿著望遠鏡望著他。沒錯，這是鄭成功率領的收復臺灣的艦隊，而那一天也是載入史冊的一天。
當時的臺灣駐紮著以前多名荷蘭士兵，面對鄭成功率領的兩萬多人的龐大隊伍，他們顯得一點也不驚慌。他們自認為明朝人都是膽小怕死的，只要開幾炮、放幾槍這些人都會嚇得四處逃竄的。誰知道第二天他們就為自己的這個看法付出了慘重的代價。
南明永曆十五年五月初一，也就是鄭成功率領軍隊到達臺灣的第二天，鄭荷軍隊在海上和陸上同時爆發了激戰。
在海上荷蘭人認為自身有著巨大的優勢，率先主動進攻，試圖只用一場戰鬥就分出勝負。荷蘭派出大型帆船六十多艘，沒艘船上都裝有兩門大炮，並讓最大和最重的赫克託號走在前面。海戰剛開始荷蘭艦隊頗為順利，憑藉船隻大，火力猛的優勢擊沉了鄭成功的五六艘船，但是他們漸漸發現了這些士兵和以前的不一樣，前仆後繼的不怕死。而且艦隊都一直是有戰術的進行，最後有五六艘船圍住了赫克託號，火炮弓箭一起發射，赫克託號最終因為船上的火藥爆炸而沉沒。其他的荷蘭軍艦慌忙逃走，鄭成功艦隊在這次海戰中大獲全勝。
在陸上鄭成功率領士兵積極的與荷蘭人作戰，武器落後的情況下，鄭成功帶領將士們採用近身戰，見人便砍，毫不留情，雖然付出了巨大的傷亡代價，但是把荷蘭人圍困在了熱蘭遮城內。八個多月後，荷蘭人選擇了放下武器投降並歸還了臺灣。
不幸的是在鄭成功收復臺灣的過程中，南明朝廷被清軍攻陷，永曆皇帝被殺，而鄭成功成了明朝的最後一位忠臣，他所率領明朝軍隊與荷蘭的那次海戰是古代東西方海戰中唯一一次取得勝利的戰役，這是南明歷史上為數不多的亮點之一，也是後人值得銘記的歷史。
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