明朝末年朝廷各阶级腐败，社会各地潜藏的危机终于出现了，各个地方爆发了农民起义，北方有李自成，南方有张献忠等两大农民军队伍，山海关外还有满族的鞑子磨刀霍霍准备南下，两百多年的大明王朝轰然倒塌。
明朝的首都虽然沦陷了，可是皇室贵族还在，他们选择一边南下一边反清复明。可是历史的趋势难以违背，在南明永历十二年时，南明一位最有实力的将军在和满洲人的一次最大规模的作战中遭到了惨败。
在大路上他们控制的地盘迅速缩小，只有沿海几座孤城还在自己的手里，大部分的国土都落到了满洲人的手中。而那几座可怜的孤城显然无法支撑南明那反清复明的宏伟理想，就在南明所有人的希望消失时，那位失败的将军把目光投向了东南方向的一座岛屿上，这位将军就是郑成功。
郑成功当时在一次秘密军事会议上提出了把皇室都迁到台湾岛上这个计划，南明朝廷上下都是持反对态度。那个时候中国大陆对台湾岛的印象神秘而模糊，在明朝人的印象里，那是一个终年笼罩在瘴气中的一个孤独的大岛，而且一些有关海外的书籍对台湾岛的描述，除了一些断齿纹身的野人之外，就是凶猛巨大的野兽，还有望不到边的亚热带原始森林。
更让明朝人心里对这个计划感到不可能的是当时的台湾正被荷兰人牢牢的占据着。明末时期，海上霸主的地位还没有轮到英国，而是被“船坚炮利”的荷兰人霸占着，荷兰军队以武器精良而闻名全球。荷兰军舰高大威武，坚固无比，船上装载的火炮数量也尤为惊人。荷兰士兵则拥有先进的步枪、短手枪，甚至还有瞄准器。而郑成功的军队大部分都是帆船，士兵的武器多是弓箭、关刀等冷兵器。
但是郑成功仍然在朝廷上下都一直反对的情况下力排众议，调集了两万多名军人跨海远征，赶走荷兰人收复台湾，并以台湾为根据地继续进行反清复明的抗争。
南明永历十五年四月三十日，占领台湾已经三十七年的荷兰人的生活和以前一样的平静，天空和往常一样蔚蓝，大海水平如镜，其中有两名荷兰士兵为了消遣无聊的生活准备去山上打猎。早上九点钟在台湾城上抽着烟悠闲散步的荷兰东印度公司驻扎台湾的代表雅各布不经意间有个发现，他发现北方海面上出现了一个黑点。
雅阁布狐疑的拿起了望远镜望了望，他看到的情景几乎使他跌倒在城墙上：海面上出现的是一支一眼望不到头的庞大舰队，在前面一艘船的船头，以为身穿白袍的将军正同样也拿着望远镜望着他。没错，这是郑成功率领的收复台湾的舰队，而那一天也是载入史册的一天。
当时的台湾驻扎着以前多名荷兰士兵，面对郑成功率领的两万多人的庞大队伍，他们显得一点也不惊慌。他们自认为明朝人都是胆小怕死的，只要开几炮、放几枪这些人都会吓得四处逃窜的。谁知道第二天他们就为自己的这个看法付出了惨重的代价。
南明永历十五年五月初一，也就是郑成功率领军队到达台湾的第二天，郑荷军队在海上和陆上同时爆发了激战。
在海上荷兰人认为自身有着巨大的优势，率先主动进攻，试图只用一场战斗就分出胜负。荷兰派出大型帆船六十多艘，没艘船上都装有两门大炮，并让最大和最重的赫克托号走在前面。海战刚开始荷兰舰队颇为顺利，凭借船只大，火力猛的优势击沉了郑成功的五六艘船，但是他们渐渐发现了这些士兵和以前的不一样，前仆后继的不怕死。而且舰队都一直是有战术的进行，最后有五六艘船围住了赫克托号，火炮弓箭一起发射，赫克托号最终因为船上的火药爆炸而沉没。其他的荷兰军舰慌忙逃走，郑成功舰队在这次海战中大获全胜。
在陆上郑成功率领士兵积极的与荷兰人作战，武器落后的情况下，郑成功带领将士们采用近身战，见人便砍，毫不留情，虽然付出了巨大的伤亡代价，但是把荷兰人围困在了热兰遮城内。八个多月后，荷兰人选择了放下武器投降并归还了台湾。
不幸的是在郑成功收复台湾的过程中，南明朝廷被清军攻陷，永历皇帝被杀，而郑成功成了明朝的最后一位忠臣，他所率领明朝军队与荷兰的那次海战是古代东西方海战中唯一一次取得胜利的战役，这是南明历史上为数不多的亮点之一，也是后人值得铭记的历史。
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