L3自動駕駛開始逐步落地量產，多個車企也相繼公佈了其量產時間表，但對於激光雷達供應商而言，戰爭正在白熱化。價格戰、技術戰，各個供應商誰也不捅破最後一張窗戶紙，僅僅通過車企見招拆招，坐在後臺的供應商們看似西裝革履儀態翩翩，但內心的焦灼是寫在臉上的。
上一篇文章中我們簡單的提及了激光雷達的應用落地情況，而在本章，我們就為大家介紹一下，激光雷達的發展路線以及供應商之間的桌底競爭，由於篇幅有限，我們僅能粗略的為大家進行簡要的介紹。
激光雷達的落地量產
激光雷達的落地應用不僅僅是價格的問題，其探測距離以及探測精度才是問題的關鍵所在，以Velodyne的16線產品為例，VLS-16探測距離為100米左右，精度為3釐米左右，看似已經足夠車輛的採用，但其限制還是比較大的。以車速120Km/h為例，車輛每秒行駛33米，如果前方有障礙物，留給車輛反應時間僅為70米。而64線產品探測距離雖然高達150米，但其50萬元的售價，在當前市場下，顯然是不具備量產的條件。
另外一個就是精度問題，以16線激光雷達為例，其具備2°角分辨率，如果在50米開外的行人，其身上所受到的激光脈衝線僅為1條，僅靠1條線顯然是不具備辨別行人的輪廓的。而在白天，還可由攝像頭協同辨別，如若在夜間，僅靠激光雷達辨別顯然就強人所難了，而毫米波雷達僅能識別障礙物，對於行人辨別更是無能為力。
而性能與價格的綜合因素才是導致激光雷達落地問題，即使落地量產之後，對於L3自動駕駛的場景限制也非常之多。由此來看，性能的突破與成本的下降是激光雷達走向大規模量產的主要途徑。
以當前唯一走向量產的奧迪A8為例，雖然奧迪尚未透露其激光雷達的供應商，但業界都猜測是法雷奧(Valeo)提供的產品，該產品很有可能是法雷奧與德國IBEO公司一同研發的4線激光雷達ScaLa。由於其採用的線程較少，因此對於其自動駕駛性能會有所限制，也有業內人士指出，奧迪A8之所以採用4線程激光雷達，是與美國激光安全法規限制有關，對於激光探測距離的限制（30~40米），是導致奧迪A8巡航速度不超過60Km/h的原因。
不過，不少激光雷達供應商正在調整激光脈動的頻率，但現階段發展仍沒有形成產業化。從奧迪A8性能可以看出，激光雷達價格已經嚴重影響了量產落地的問題，即使百萬級豪華車也不得不選擇性價比更高的產品。
性能還是價格，激光雷達面臨的十字路口
為了降低激光雷達的價格，不少激光雷達供應商開始轉向了固態激光雷達，以降低其成本，與機械掃描雷達不同，固態雷達採用的是相控陣的掃描方式。其原理就在通過控制各光源發射的時間差，形成合成的角度與精密性高，並且可控的主光束。與機械掃描雷達相比，固態激光雷達非常小巧，性價比較高、測量精度相對低一些，可以集成在汽車內部。而機械掃描雷達激光雷達體積比較大，測量精度與角度都非常高，但只能放置在車頂等位置。
固態激光雷達優勢非常明顯，最為主要的就是價格低廉，以固態雷達的代表Quanergy公司，其單面相控陣最大角度為120度，旗下S3激光雷達大規模量產後，其價格可能低於100美元。但由於其角度限制，固態雷達不能對整車進行360度的掃描，不過勝在便宜，想要得到360度的視野，多配置幾個固態激光雷達傳感器就可以了。
並且在當下的L3自動駕駛環境中，固態激光雷達已經足以應付需求，雖然其測量精度相對稍差一些，但從激光雷達工作原理來看，激光雷達獲取的的數據可以進行障礙物識別、動態物體檢測及定位，但精度太差就無法有效辨別物體，但精度太高也會有大問題，高精度對於AI計算機硬件要求更高，在L3自動駕駛中，還有空出部分運算冗餘，其成本壓力急劇上升。也就是說，固態激光雷達以其性價比和精度問題，已經達到了L3自動駕駛市場的使用需求。
桌底下的暗戰
隨著L3自動駕駛時間表的到來，激光雷達開始迎來了機遇期，據悉，到2020年，激光雷達產業可以達到上億美元，面對這麼一塊大蛋糕，越來越多的公司以及研究所扎堆湧入。除了業界霸主Velodyne，如美國的Quanergy、TriLumina，德國的IBEO，以色列的 Innoviz，荷蘭的 Innoluce，以及加拿大的 Leddartech都已經進入了市場。而百度、蘋果、英特爾、三星等知名企業也開始介入，榜單越來越長，玩家越來越跨界。
而在國內，禾賽科技、速騰聚創、北科天繪、思嵐科技、鐳神智能等公司也異軍突起，這些企業之前的產品多用於地形測繪、掃地機器人等領域，但受限於核心技術等方面，其發展仍稍顯落後。
當前國產品牌最強的還只是禾賽科技的混合固態40線激光雷達，該雷達重量1.05kg，150米有效距離，最小角分辨率達到了0.33度。在之前的百度Apollo開發的一款自動駕駛套件Pandora，就應用了禾賽科技的40線激光雷達。但在技術上，與國外品牌相比還是存在一定的差距。
隨著L3級以及更高級別的自動駕駛時間節點的到來，激光雷達供應商爭奪戰開始顯現。業內激光雷達巨頭Velodyne在16年接受了福特就和百度的1.5億美元投資，但也一度買斷了Velodyne的64線激光雷達產品，使整個行業都陷入了雷達荒的境地，而在當時，由於製造工藝以及精度的問題，Velodyne一週也僅能生產兩臺64線激光雷達成品。
陷入雷達荒的市場，為國內新興激光雷達公司提供了一個非常好的機遇期，而隨著Velodyne生產工藝以及新工廠的建立，年產能10000個激光傳感器的“巨型工廠”完全可以滿足當下市場的需求，並且Velodyne宣稱，如果市場需求過大，每年可以製造出一百萬激光雷達。
而騰出手來的Velodyne開始了一波降價操作，首先是2018年1月1日，Velodyne旗下16線激光雷達VLP-16的價格從7999美元變更為3999美元，顯然這種腰斬式的降價，對於國內新興的激光雷達企業而言，是一種無形的壓力，對此，國內激光雷達供應商也心照不宣的紛紛降價。
Velodyne亞太區總監翁煒曾表示，整個亞太區只有9個人，與國內的一些公司相比，規模確實非常小，並且有些公司按照Velodyne價格的50%進行價格戰。而國內的一些初創公司則表示，價格戰在商業世界非常正常，但惡意的針對Velodyne則不存在。
不管惡意價格戰存在與否，激光雷達行業的競爭白熱化是切實存在的，但面對公眾，激光雷達供應商都在淡化價格戰這一問題，但從暗流湧動的市場來看，競爭在持續加碼，但大家都默契的沒有捅破那層窗戶紙。
把持高端市場，白菜化低端市場，Velodyne的這一波降價將掀開激光雷達行業的激烈大戰，對於國內市場而言，對於低端市場的高度需求將使這張商業暗戰更加的激烈，從各家車企的表現來看，顯然還為捅破那層薄薄的窗戶紙，但西裝革履、優雅談吐的表象下，桌底的搏鬥更為激烈，這張桌子何時掀翻，就要看L3自動駕駛規模化的時間表了。
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