流年等待-
危難之中可利用的一枚棋子，這便是越南人看待劉永福的黑旗軍的方式，其實與清朝政府無異。
從廣南國王阮福映藉助法國人勢力建立阮朝之後，越南統治者就一直在夾縫裡求生存，阮福映本人就跟子孫交代過，對待法國人，既要有感恩之情，又不可無防人之心。其子明命帝阮福晈主要體現的是後者，通過他反對天主教的措施來看，對法國人的感激之情實在“罕見”。法國人由此也惱羞成怒，逐步加緊了在印支半島的擴張步伐。
太平天國運動期間，劉永福加入了天地會，算是太平天國運動的外圍組織，在兩廣地區有效地配合了太平天國運動，劉永福也在鬥爭中成長為一個小頭目。
太平天國運動被撲滅之後，這些南方會黨組織也四散而去，1865年，劉永福率領所部黑旗軍從廣西退入越南境內，為了規避清軍打擊，在勢力較薄弱的越南北部紮下腳跟，與各方勢力鬥爭。
此時的劉永福，在越南政府心目中哪裡有什麼好印象，越北地區山頭林立，劉永福部也算是一股割據的外邦兵匪，阮氏王朝恨不能全把他們消滅乾淨，只是苦於兵力不濟，只好採取分而化之的政策，挑動群眾鬥群眾。
在這種背景下，劉永福接受了阮朝的招安，被冊封為副提督、提督，幫助阮朝打擊另一夥外邦兵匪黃崇英部，他也有三合會的背景。
法國勢力也逐漸深入越北地區，清政府看出了法國人的用意，為了杜絕法國人繼續北上，不讓附屬國阮朝全部依附法國，也打起了劉永福部的主意，跟著阮朝學習，把越北的中國割據武裝能招安就招安，並給了劉永福正式身份。
坐擁越北陣地，並擁有雙重官府身份的劉永福開始發威，陸續在抵抗法國人的紙橋等戰役中大放異彩，贏得了雙重上司的尊重。
在中法戰爭中，清軍派出援越遠征軍，與劉永福部和越南軍隊並肩抗戰，互有勝負，劉永福也打過幾次勝仗，但裝備太差是黑旗軍的軟肋，因此死傷慘重。
饒是如此，相比越軍的孱弱，黑旗軍還是打出了風範，劉永福也被主持越北前線軍務的主官、娶了明命帝阮福晈六十四個女兒之一的駙馬爺、北圻督統黃佐炎公開評價為：北圻長城！
明面上雖然這麼說，其實黃佐炎與劉永福私下關係卻勢同水火，黃佐炎對劉永福立的軍功，多半隱匿不報，而劉永福也乾脆不聽黃佐炎的調度指揮，互相拆臺。
對於越南民眾來說，本身也分化嚴重，有的跟隨咸宜帝阮福明和尊室說搞勤王運動，有的給法國人當越奸帶路黨，對前者說來，劉永福的黑旗軍當然是可以聯合利用的對象、引狼驅虎的工具，對於後者說來，劉永福的黑旗軍那自然是腐敗清政府萬惡舊勢力的典型代表，是一種邪惡擾民的黑暗勢力存在。
總體來說，越南後世的史書對於劉永福的評價是較為積極正面的，他所率領的黑旗軍客觀上起到了支持越南人民獨立的作用。
歷來現實
黑旗軍首領劉永福1837年出生於欽州，太平天國起義暴發後，劉永福和部分鄉鄰加入了太平軍。在與清軍作戰的過程中，他創建了自己的黑旗軍。為什麼要稱黑旗軍呢？據說是受到了傳說很靈驗的靖西縣安德圩（現安德鎮）北帝廟中七星黑旗的啟示。
1867年，為躲避清軍追剿，劉永福率領黑旗軍約300名將士進入越南北部的保勝地區（今越南老街）。為避免遭受中、越政府的打擊，劉永福採取了與雙方政府合作的方式。他打跨了越南六安州苗人總督盤文義、保勝土霸何均昌，獲得了越南阮氏王朝的讚許。他在保勝一帶收集散民，整治軍制，得到了保勝紳民的擁戴。他還與清政府合作，消滅了盤居在越南河陽一帶的天地會舊部黃崇英，避免了自己被清政府所絞殺。
在越期間，劉永福多次受到越南政府的封賞。
1867年，授七品千戶銜；1872年，授保勝防禦使；1873年，授三宣副提督，並授“山西、興化、宣光副提督英勇將軍印”一顆；1883年，授三宣提督，加封義良男爵。
前兩次是表彰其對地方割據勢力的鎮壓，後兩次則是表彰其抗擊法國侵略者。可見，越南政府對劉永福及其黑旗軍是持肯定態度的。
黑旗軍紀律嚴明，英勇善戰，在中越政府鞭長莫及的偏遠地區保勝，和邊民一道，屯田墾荒，發展商業，維護治安，建設城鎮，改善了邊民的生活條件，促進了保勝地區的繁榮與發展。1885年，中法戰爭結束，黑旗軍回國時，苦苦挽留而不得的保勝地區民眾兩萬餘人前往送行，有些甚至跟隨黑旗軍來到中國。
可見，當時的越南民間也是非常看好黑旗軍的。
越南後人又是如何看待黑旗軍的呢？
越南歷史教科書有對劉永福和黑旗軍的記載，各大圖書館也都有關於劉永福和黑旗軍的史料。
越南學者大多對黑旗軍持肯定態度，對其作出了積極的評價。他們肯定劉永福和黑旗軍在越南的積極作用，認為劉永福是越南歷史上有大功的人，是當時“越中兩個民族戰鬥聯盟的代表”，“他的功勞足以永垂越南抗法戰爭的史冊。”“在抗法鬥爭中黑旗軍最勇敢，最善戰……越南人和中國人都不要忘記劉永福為中越友誼做出的巨大貢獻。”
