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要了解它們之間的區別，還得從它們的由來說起，並且需要涉及到F650GS/F700GS/F800GS和F850GS。且容我慢慢道來！
2008年，寶馬為了進一步開拓公路越野車市場，作出了一個明智的舉動，即推出了F800GS中量級雙缸探險旅行車，取代了單缸引擎F650GS探險拉力車，採用798CC水冷並列雙缸。
上圖：2008年寶馬F800GS
這款F800GS引擎來自早於它兩年誕生的F800S街跑，適應探險車型要求，將氣缸僅向前傾斜8.3度，在7500 轉時時提供85 HP最大功率，在5750轉時爆發61磅 - 英尺峰值扭矩。178千克的低乾重對動態騎行特性起到了重要作用。滿油重量僅為207千克。F800GS既擅長公路旅行又兼具越野探險能力，一經上市，好評如潮。
上圖：2008年寶馬F800GS
上圖：寶馬F 800S 街跑
前面提到F800GS取代了F650GS，那我們就來先了解一下F650GS的由來。也許國內好多車友都認為BMW F650GS一直搭載的是652CC單缸引擎，其實它還有雙缸版本，而且是800CC雙缸，只是歷時不長。關於它的詳細情況，容我下文闡述。
說起F650GS，得追溯到1993年，其時，寶馬推出了F650 Funmoto，由Rotax設計，實際上是與意大利Aprilia聯合開發製造（Aprilia也有同款車，版本被稱為Pegaso）。（下圖為1995年F650 Funmoto/阿普利亞Pegaso，圖片非常難找，只找到1995年的）
上圖：1995年F650 Funmoto/阿普利亞Pegaso
2000年，寶馬就推出了搭載652cc水冷4氣門DOHC單缸引擎的探險拉力車F650GS，有基本版F650GS和F650GS Dakar達喀爾版。配備了新的燃油噴射系統，以提高動力和燃油經濟性。雖然是單缸，水冷4氣門雙頂置凸輪配置，並配有一個Nikasil氣缸，以減少摩擦和提高壽命，這技術在當時實際上是非常先進的，要知道那時許多單缸車還只是風冷、單凸輪。最大功率50bhp @ 6500rpm；峰值扭力44.2ftlb @ 4800rpm；重量193公斤；標準版座高780mm（F650GS Dakar達喀爾版為870mm；油箱容積為17.3升）。
雖然它具備不俗的探險能力，但與競爭對手鈴木SUZUKI V-Stome650比起來，公路巡航體驗差強人意。
上圖：2004年寶馬F650GS（單缸）
上圖：2005年寶馬F650GS（單缸）
上圖：2000年F650GS Dakar達喀爾版（單缸）
為此，2009年，寶馬又向市場投放了另一款座高更低、功率更低、前輪轂尺寸更小的雙缸拉力款車型作為補充戰力，當時命名為F 650GS，注意，此650非彼650，實際排量為799CC，與F800GS一樣。
上圖：2009款寶馬F650GS（並列雙缸）
2012年，F650GS更名為F700GS。自此，寶馬F800GS和F700GS“拉力雙雄”雄踞中級探險拉力車圈最高寶座近10年。直至2017年，寶馬將引擎雙擴大升級至853CC，大有繼續制霸中級雙缸拉力車寶座的雄心。
上圖：2019 寶馬F750GS
上圖：2019 寶馬F850GS
2019 BMW F750 GS / F 850 GS 規格參數
基本價格： 10395 /13195美元
發動機形式：水冷橫向並列雙缸
實際排量： 853cc
缸徑x行程： 84.0 x 77.0mm
壓縮比： 12.7：1
氣門機構： DOHC，每缸4氣門
供油方式： BMS-M EFI，48毫米節流閥x 2
潤滑系統：乾式油底殼
變速箱： 6速，液壓驅動的溼式輔助和滑動離合器
傳動： 鏈
電池： 12V 10AH
車架：鋼架，發動機作為受力構件; 鑄鋁搖臂
軸距： 61.4 / 62.7英寸
座椅高度： 32.1 / 33.8英寸
懸吊
前懸： 41毫米，不可調節，行程5.9英寸/ 43毫米，不可調整，行程8.0英寸。
後懸：單槍彈簧避震，半主動電子調整，行程6.9英寸/帶有漸進式彈簧避震，行程8.6英寸
制動器
制動器：前制動為雙305mm碟配雙活塞浮動卡鉗和ABS
後製動：單265mm碟配單活塞浮動卡鉗和ABS
輪轂
前部：鑄造輪，2.5 x 19英寸/輻條，2.15 x 21英寸
後部：鑄造輪，4.25 x 17英寸/輻條，4.25 x 17英寸
輪胎
前部： 110/80-R19 / 90 / 90-21（無內胎）
後部： 150/70-ZR17 / 150/70-R17（無內胎）
溼重： 533磅（FG850GS）
負載能力： 448磅（F 850 GS）
油箱容量： 4.0加侖
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f650以前是單缸的，f650gs是2000年才有的，隆*lx650，就是寶馬90年代的技術，後來出的F650GS都是雙缸，而F800GS也都是並列雙缸。都是越野利器，他們搭載的直列雙缸發動機缸徑、衝程、壓縮比、排氣量都完全一樣，只是調教不同，輸出功率和扭矩不一樣，F650GS的最大功率是52KW，最大扭矩是75N.M，比F800GS分別少了10.5KW和15N.M，請關注：容濟點火器
兩臺車的機器都是並列雙缸798CC， F650GS座高820MM，52KW，扭矩75NM ； F800GS座高880，63KW，扭矩83NM
F800GS的最低坐高是850mm，所以身高低於175公分的人駕馭F800 GS有一定難度。但是f650gs坐高最低只有765mm，因為它採用的19/16輪組，所以適合矮個子使用了。
講白了，現在出的F650GS和F800GS不僅外觀類似，而且搭載的直列雙缸發動機缸徑、衝程、壓縮比和排氣量都完全一樣!
650可以加國內93號汽油，雖然是同款發動機，但是650的調教相比800來說，功率低了不少，好在最大功率峰值來的比800要早。實際騎行並沒有太大的差別，650的車架與800也完全一樣。只是輪圈一個採用19/16輪組，一個採用21/18輪組。
因此寶馬最終將F650GS定位為公路越野兩用摩托車或者探險旅行摩托車。儘管F800GS和F650GS同屬GS家族，但是性格各有側重，F650GS在突出公路的同時兼顧越野，而F800GS則相反，在強調越野的同時兼顧公路。
這源於它們的凸輪形狀、氣門升程、點火正時、電子燃油噴射系統等方面存在微妙的區別。在懸掛方式、制動方式、輪胎規格等方面也是不同的。所以650和800配置完全不一樣，輪胎尺寸，輪圈，剎車，前減震器，電腦調校，及外觀細節。
650之前是寶馬代表性的單缸越野拉力車，08年後改為直列雙缸，併入GS家族，發動機、大架 與F700GS和F800GS 完全相同，只是調校、配置和外觀上略有不同而已，供不同需求的騎士選擇，這兩臺車，個人認為F800帥一些，但實際乘騎體驗還是F650的操控更舒服，更容易駕馭，畢竟即便是長途拉力，輪子下大部分也都是水泥路，柏油路，真正能用的上越野性能的路少之又少，650也足夠應付，但由於性能參數和外觀問題，相信大多數人會毫不猶豫的選擇F800。
