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在無刷永磁電動機原理一節中曾介紹一個具有六凸極的內定子與外轉子的模型，這裡介紹一個與真實電機相近的外轉子直流無刷永磁電動機模型，採用有18個凸極的內定子，由衝制的硅鋼片疊成，見下圖。
18個凸極的內定子鐵芯
為減輕重量節約材料，定子中心部分是空的，由內定子機架與轉軸機座固定，見下圖。
18個凸極的內定子
在定子凸極上繞有勵磁線圈，用來產生旋轉磁場。
有勵磁繞組的凸極內定子
在定子機架上還安裝有4個反射式光電開關元件（見下圖），與轉子外殼內安裝的編碼盤一同組成轉子位置檢測裝置。
內定子上的光電開關元件
外轉子由六片圓弧片狀永磁體磁極組成，磁極採用強永磁材料製成，磁場方向為徑向，相鄰磁極磁場方向相反，三個磁極N極向內，三個磁極S極向內。磁極粘貼在機殼（上端蓋）內圓周，機殼又是磁軛，提供轉子磁路。在外轉子內還安裝有編碼盤與定子上的反射式光電開關元件一同組成轉子位置檢測裝置。下面是外轉子的正視圖與側視圖。
外轉子正視圖
外轉子側視圖
將外轉子安裝在轉軸機座的軸承上，
外轉子與內定子
安裝好上端蓋（機殼）與下端蓋，一個外轉子直流無刷永磁電動機就組裝好了。下面是該電動機的正側面剖視圖與側面剖視圖。
外轉子無刷永磁電動機正側面剖視圖
外轉子無刷永磁電動機側面剖視圖
下面是這個外轉子直流無刷永磁電動機的外觀圖。
外轉子無刷永磁電動機
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