寻树人
齐桓公尊王攘夷，主要目的是自己的霸业。当时楚国实力与齐国不相上下，不认齐桓公这个霸主，齐桓公讨伐楚国的目的一是让楚国低头、承认霸主；另外是他回炉改造的老婆被楚成王拐跑了，想要回来。
齐国要达到目的，但又不想与楚国最终摊牌，这样弄不好两败俱伤，几十年的争霸事业付诸东流。只能找一些双方都能接受的台阶下。
僭越称王是楚国的核心利益，如果强硬要求改的话，只能兵戎相见。
贡献茅草是小事，楚国乐于承认，也愿意改正，齐国也长了脸。这就像我们当今老是批评领导工作太努力，不注意自己的身体是一个道理。
至于楚昭王南巡不反，没有证据证明是楚国谋杀的，楚国完全可以推个一干二净。
欢乐说历史
公元前656年，齐桓公伐楚，要重点强调的一点，就是齐国并没有得到周王室授权。
首先，齐桓公称霸前期，虽然与周王室合作甚多，但随着周僖王去世，周惠王上台，齐国与周王室的关系也发生了微妙的变化。周惠王被弟弟姬颓联合五大夫及卫国、苏国推翻下台后，齐桓公对此却不闻不问、冷眼旁观，这使得周惠王与齐桓公之间产生了隔阂。后来，周惠王曾经主动赐命齐桓公，让他伐卫以示惩戒，但是整个过程更像是在做戏：齐、卫两国稍一接触，卫军就溃败了。所以，周惠王对于齐桓公并不是太满意，当然也就不可能授予齐桓公专伐之权了。
其次，齐桓公伐楚原本是临时起意，准备并不充分。这次伐楚的起因，是齐桓公与老婆蔡姬闹矛盾，气头上的齐桓公将蔡姬赶回了蔡国。蔡侯觉得嫁出去的女儿被人遣送回娘家太丢人，便将蔡姬改嫁他人。齐桓公原本就很喜欢蔡姬，听闻蔡姬改嫁，一怒之下就召集诸侯前往伐蔡。弱小的蔡国哪里经得起诸侯大军攻打？很快就溃败了。此时，据说是管仲为防止齐桓公为一己之私动用公器的名声传扬，才劝说齐桓公率领诸侯大军前往伐楚。因此，虽然齐桓公早就在策划伐楚，但这次伐楚却准备极为仓促。齐桓公原本就对楚国极为忌惮，多年来数次与诸侯商议伐楚都未能成行，这次仓促之间伐楚，胜算能有多大，可想而知。
齐桓公伐楚，既然没能得到周王室授权，又没有必胜把握，所以楚人才会那么嚣张，面对诸侯大军公然责问：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”
楚国的问题很简单，但回答起来却颇费周章。
齐桓公伐楚，真正原因是为了争霸，安抚那些长期遭受楚国欺凌的诸侯国，如郑国等等。作为中原诸侯的带头大哥，连中原的小弟都不能保护，那齐国在江湖上的地位也就难以维持长久了。但是，这项罪名却不能公开提出来。因为周王室东迁以来，诸侯之间互相侵伐的事情多了去了，凭什么楚国人就有罪?就在这次伐楚前，齐桓公率领中原诸侯伐蔡，就不是那么光明正大。所以提这项罪名，万一被楚国拿齐桓公伐蔡来反驳，齐桓公反倒是自取其辱。
其次，按《东周列国志》所说，楚国之罪，僭号为大，但是楚国僭越称王的罪名也不能提。楚国擅自称王从楚武王开始算，已经三代人了。让楚国去王号，楚成王能否答应还是个未知数。这样双方谈判就会陷入僵局，矛盾一下子就激化了。仓促之间拉起来的队伍，在楚国地盘与楚军开战，齐桓公还不敢保证必胜。贸然开战的风险实在太大，齐桓公不敢提楚国僭越称王也就可以理解了。
基于以上各方面，齐桓公在数落楚国罪名之时，就必须考虑这一关键因素：不能让楚国没办法下台，导致双方没有协商空间，只能彻底走向战争。
这么来看管仲所提出的“包茅不入”和“昭王南巡不返”两大罪名，就很容易理解了。
“包茅不入”是轻罪，可以让楚国有台阶可下；另一方面，楚国答应了向周王室进贡，事实上就已经承认了周王室的正统地位，一个名不符实的僭越王号还那么重要吗?
“昭王南巡不返”是重罪，是向楚国施压的必要。但是“昭王南巡不返”是两三百年前的旧事，过中是非曲直，当时周王室都没追究，现在的齐桓公又如何能理出个清白？
所以，这两大罪名一重一轻，轻罪是谈判的底限，重罪是谈判的筹码。底限必须达成，筹码随时可放弃。至于战争，无论是对齐桓公还是楚成王，都是谈判破裂以后的最后选择。
综合以上，所以在伐楚之时，齐桓公才提出了“包茅不入”和“昭王南巡不返”，而不敢提楚国“僭越称王”的罪名。
欲云谈史论今
其实这个问题，司马迁《史记·楚世家》中已经记载地非常明确了。其文云：
熊渠生子三年。當周夷王之時，王室微，諸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江漢閒民和，乃興兵伐庸﹑至于鄂。熊渠曰：「我蠻夷也，不與中國之號謚。」乃立其長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執疵為越章王，皆在江上楚蠻之地。三十五年，楚伐隨。隨曰：「我無罪。」楚曰：「我蠻夷也。今諸侯皆為叛相侵，或相殺。我有敝甲，欲以觀中國之政，請王室尊吾號。」隨人為之周，請尊楚，王室不聽，還報楚。三十七年，楚熊通怒曰：「吾先鬻熊，文王之師也，蚤終。 成王舉我先公，乃以子男田令居楚，蠻夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。」乃自立為武王，與隨人盟而去。於是始開濮地而有之。楚人理直气壮地说我就是蛮夷，所以不和中原那些国家有相同的谥号，自然也就不尊周王的王号而自立称王了。但其实楚国的分封是有据可循的，楚国在周初时被封为子爵，虽然楚人僭越称王，但是在中原国家的眼里，楚人不仅是蛮夷，同时也不过是子爵而已，比如《春秋》和《左传》中作者提到楚国国君时，必称“楚子”，就暗含了《春秋》和《左传》作者对楚国称王的批判。
另外，管仲的这次责问见载于《左传》僖公四年（公园前656年）：
楚子使與師言曰：「君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故﹖」管仲對曰：「昔召康公命我先君大公曰：『五侯九伯，女實征之，以夾輔周室！』賜我先君履，東至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于無棣。爾貢苞茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是徵。昭王南征而不復，寡人是問。」對曰：「貢之不入，寡君之罪也，敢不共給﹖昭王之不復，君其問諸水濱！」師進，次于陘。管仲对楚国的指责，主要有两点，一是“苞茅不入”。楚国这个地方盛产苞茅，这种东西可以用来在祭祀时过滤酒渣，因此楚国人专门进贡此种物品。二是昭王南征，死于汉水，言下之意就是，楚人对昭王的死负有不可推卸的责任。但是楚人相当狡猾，他说：“苞茅贡品没进贡，是我的罪过。但是昭王南征未归，这你就要问问南方的河流了。”没有进贡罪过小，所以楚王承认了；而导致周王死亡罪过甚大，楚王坚决予以否认。这样管仲也拿他没有办法了。
识小录
因为很费劲。如果指责楚国僭越，那么齐国必须伐楚。看看他们的距离
很费劲是不是？
什么，你问我为什么伐楚？因为僭越是大罪，而齐国又是盟主，他齐桓公不去谁去？
所以管仲只好扯点有的没的，这样闹不起来，双方撤兵，岂不美哉。
飞鹰走马大谁何
在出土的楚国文物里，楚国王族自称奶姓酓氏，酓早期的研究里被认为就是代表包茅缩酒，现在也倾认为是指主持祭祀者，表示尊贵，比如所谓大酓包羲，虽然和史书里所通用的芈姓熊氏（熋，可能类似燔柴之礼，也是重要祭祀仪式，还暗示了火正）不同，但应该不冲突，估计就是别的国家不想用酓去称呼楚国，用祝融火来代指，当然也可能是楚国人自加尊号，别人不承认。具体如何先不说，至少可以作参考，如此而言，则酓氏不贡包茅之罪过可能就真不能算小，管仲的回复极有水平，透过文章我们也能看到，左传在记录这一场景时同样饱含感情。
昼冕
因为楚国自认蛮夷，既是蛮夷，称王也无可厚非，已与华夏无关了。像楚国前边的徐偃王，同時的各种戎王，蛮王等，当时华夏各国也是称它们为王的，不觉得它们称王有什么不对。那些说楚国称王谮越的，是不懂的。
