尋樹人
齊桓公尊王攘夷，主要目的是自己的霸業。當時楚國實力與齊國不相上下，不認齊桓公這個霸主，齊桓公討伐楚國的目的一是讓楚國低頭、承認霸主；另外是他回爐改造的老婆被楚成王拐跑了，想要回來。
齊國要達到目的，但又不想與楚國最終攤牌，這樣弄不好兩敗俱傷，幾十年的爭霸事業付諸東流。只能找一些雙方都能接受的臺階下。
僭越稱王是楚國的核心利益，如果強硬要求改的話，只能兵戎相見。
貢獻茅草是小事，楚國樂於承認，也願意改正，齊國也長了臉。這就像我們當今老是批評領導工作太努力，不注意自己的身體是一個道理。
至於楚昭王南巡不反，沒有證據證明是楚國謀殺的，楚國完全可以推個一乾二淨。
歡樂說歷史
公元前656年，齊桓公伐楚，要重點強調的一點，就是齊國並沒有得到周王室授權。
首先，齊桓公稱霸前期，雖然與周王室合作甚多，但隨著周僖王去世，周惠王上臺，齊國與周王室的關係也發生了微妙的變化。周惠王被弟弟姬頹聯合五大夫及衛國、蘇國推翻下臺後，齊桓公對此卻不聞不問、冷眼旁觀，這使得周惠王與齊桓公之間產生了隔閡。後來，周惠王曾經主動賜命齊桓公，讓他伐衛以示懲戒，但是整個過程更像是在做戲：齊、衛兩國稍一接觸，衛軍就潰敗了。所以，周惠王對於齊桓公並不是太滿意，當然也就不可能授予齊桓公專伐之權了。
其次，齊桓公伐楚原本是臨時起意，準備並不充分。這次伐楚的起因，是齊桓公與老婆蔡姬鬧矛盾，氣頭上的齊桓公將蔡姬趕回了蔡國。蔡侯覺得嫁出去的女兒被人遣送回孃家太丟人，便將蔡姬改嫁他人。齊桓公原本就很喜歡蔡姬，聽聞蔡姬改嫁，一怒之下就召集諸侯前往伐蔡。弱小的蔡國哪裡經得起諸侯大軍攻打？很快就潰敗了。此時，據說是管仲為防止齊桓公為一己之私動用公器的名聲傳揚，才勸說齊桓公率領諸侯大軍前往伐楚。因此，雖然齊桓公早就在策劃伐楚，但這次伐楚卻準備極為倉促。齊桓公原本就對楚國極為忌憚，多年來數次與諸侯商議伐楚都未能成行，這次倉促之間伐楚，勝算能有多大，可想而知。
齊桓公伐楚，既然沒能得到周王室授權，又沒有必勝把握，所以楚人才會那麼囂張，面對諸侯大軍公然責問：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”
楚國的問題很簡單，但回答起來卻頗費周章。
齊桓公伐楚，真正原因是為了爭霸，安撫那些長期遭受楚國欺凌的諸侯國，如鄭國等等。作為中原諸侯的帶頭大哥，連中原的小弟都不能保護，那齊國在江湖上的地位也就難以維持長久了。但是，這項罪名卻不能公開提出來。因為周王室東遷以來，諸侯之間互相侵伐的事情多了去了，憑什麼楚國人就有罪?就在這次伐楚前，齊桓公率領中原諸侯伐蔡，就不是那麼光明正大。所以提這項罪名，萬一被楚國拿齊桓公伐蔡來反駁，齊桓公反倒是自取其辱。
其次，按《東周列國志》所說，楚國之罪，僭號為大，但是楚國僭越稱王的罪名也不能提。楚國擅自稱王從楚武王開始算，已經三代人了。讓楚國去王號，楚成王能否答應還是個未知數。這樣雙方談判就會陷入僵局，矛盾一下子就激化了。倉促之間拉起來的隊伍，在楚國地盤與楚軍開戰，齊桓公還不敢保證必勝。貿然開戰的風險實在太大，齊桓公不敢提楚國僭越稱王也就可以理解了。
基於以上各方面，齊桓公在數落楚國罪名之時，就必須考慮這一關鍵因素：不能讓楚國沒辦法下臺，導致雙方沒有協商空間，只能徹底走向戰爭。
這麼來看管仲所提出的“包茅不入”和“昭王南巡不返”兩大罪名，就很容易理解了。
“包茅不入”是輕罪，可以讓楚國有臺階可下；另一方面，楚國答應了向周王室進貢，事實上就已經承認了周王室的正統地位，一個名不符實的僭越王號還那麼重要嗎?
“昭王南巡不返”是重罪，是向楚國施壓的必要。但是“昭王南巡不返”是兩三百年前的舊事，過中是非曲直，當時周王室都沒追究，現在的齊桓公又如何能理出個清白？
所以，這兩大罪名一重一輕，輕罪是談判的底限，重罪是談判的籌碼。底限必須達成，籌碼隨時可放棄。至於戰爭，無論是對齊桓公還是楚成王，都是談判破裂以後的最後選擇。
綜合以上，所以在伐楚之時，齊桓公才提出了“包茅不入”和“昭王南巡不返”，而不敢提楚國“僭越稱王”的罪名。
欲雲談史論今
其實這個問題，司馬遷《史記·楚世家》中已經記載地非常明確了。其文雲：
熊渠生子三年。當周夷王之時，王室微，諸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江漢閒民和，乃興兵伐庸﹑至於鄂。熊渠曰：「我蠻夷也，不與中國之號謚。」乃立其長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執疵為越章王，皆在江上楚蠻之地。三十五年，楚伐隨。隨曰：「我無罪。」楚曰：「我蠻夷也。今諸侯皆為叛相侵，或相殺。我有敝甲，欲以觀中國之政，請王室尊吾號。」隨人為之周，請尊楚，王室不聽，還報楚。三十七年，楚熊通怒曰：「吾先鬻熊，文王之師也，蚤終。 成王舉我先公，乃以子男田令居楚，蠻夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。」乃自立為武王，與隨人盟而去。於是始開濮地而有之。楚人理直氣壯地說我就是蠻夷，所以不和中原那些國家有相同的諡號，自然也就不尊周王的王號而自立稱王了。但其實楚國的分封是有據可循的，楚國在周初時被封為子爵，雖然楚人僭越稱王，但是在中原國家的眼裡，楚人不僅是蠻夷，同時也不過是子爵而已，比如《春秋》和《左傳》中作者提到楚國國君時，必稱“楚子”，就暗含了《春秋》和《左傳》作者對楚國稱王的批判。
另外，管仲的這次責問見載於《左傳》僖公四年（公園前656年）：
楚子使與師言曰：「君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故﹖」管仲對曰：「昔召康公命我先君大公曰：『五侯九伯，女實徵之，以夾輔周室！』賜我先君履，東至於海，西至於河，南至於穆陵，北至於無棣。爾貢苞茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是徵。昭王南征而不復，寡人是問。」對曰：「貢之不入，寡君之罪也，敢不共給﹖昭王之不復，君其問諸水濱！」師進，次於陘。管仲對楚國的指責，主要有兩點，一是“苞茅不入”。楚國這個地方盛產苞茅，這種東西可以用來在祭祀時過濾酒渣，因此楚國人專門進貢此種物品。二是昭王南征，死於漢水，言下之意就是，楚人對昭王的死負有不可推卸的責任。但是楚人相當狡猾，他說：“苞茅貢品沒進貢，是我的罪過。但是昭王南征未歸，這你就要問問南方的河流了。”沒有進貢罪過小，所以楚王承認了；而導致周王死亡罪過甚大，楚王堅決予以否認。這樣管仲也拿他沒有辦法了。
識小錄
因為很費勁。如果指責楚國僭越，那麼齊國必須伐楚。看看他們的距離
很費勁是不是？
什麼，你問我為什麼伐楚？因為僭越是大罪，而齊國又是盟主，他齊桓公不去誰去？
所以管仲只好扯點有的沒的，這樣鬧不起來，雙方撤兵，豈不美哉。
飛鷹走馬大誰何
在出土的楚國文物裡，楚國王族自稱奶姓酓氏，酓早期的研究裡被認為就是代表包茅縮酒，現在也傾認為是指主持祭祀者，表示尊貴，比如所謂大酓包羲，雖然和史書裡所通用的羋姓熊氏（熋，可能類似燔柴之禮，也是重要祭祀儀式，還暗示了火正）不同，但應該不衝突，估計就是別的國家不想用酓去稱呼楚國，用祝融火來代指，當然也可能是楚國人自加尊號，別人不承認。具體如何先不說，至少可以作參考，如此而言，則酓氏不貢包茅之罪過可能就真不能算小，管仲的回覆極有水平，透過文章我們也能看到，左傳在記錄這一場景時同樣飽含感情。
晝冕
因為楚國自認蠻夷，既是蠻夷，稱王也無可厚非，已與華夏無關了。像楚國前邊的徐偃王，同時的各種戎王，蠻王等，當時華夏各國也是稱它們為王的，不覺得它們稱王有什麼不對。那些說楚國稱王譖越的，是不懂的。
