20世紀60年代，各國都開始出現換裝小口徑步槍的趨勢，以美國為首的北約開始換用5.56mm步槍。但西德並未跟隨美國使用5.56mm步槍替代原有的G3步槍，而是認為小口徑步槍性能有限。在1967-1968年，西德軍方、H&K公司、諾貝爾炸藥公司達成一致，決定直接越過小口徑步槍，直接開發研製並裝備無殼彈步槍。而在此前，無殼彈步槍技術一直是個難題，二戰德國與戰後美國都曾嘗試攻關，但均以失敗告終。
1970年，西德國防部提出了關於無殼彈步槍的設計要求：
武器全長：750mm以內
包括100發彈藥的重量：小於4.5KG
武器裝彈數：50發左右
可進行高命中率的3發點射
不校正瞄具時的有效平射距離：300m
最初參與設計的公司只有H&k與諾貝爾炸藥公司，H&K負責武器部分的設計，諾貝爾炸藥公司負責無殼彈的設計。兩家公司並稱為GHGS（德語，意指無殼彈步槍系統聯合企業），後德國的光學儀器公司Hensoldt/Wetzlar也加入GHGS，負責設計其使用的1倍光學瞄具。1971年，H&K製造出了1號和2號原理驗證機。
1號驗證機
為了提高點射時的命中率，唯一的辦法是提高射速，減小第一發對後面兩發的影響。為此，H&K研製了一種圓柱式轉膛槍機來提高射速，使其三發點射時的射速達到了1800RPM。
1974年，H&K製造出1型原型槍，此時的原型槍已經具有了許多G11的特徵。如：置於槍管上方的彈匣，匣內彈頭朝下垂直於槍管軸線，採用無託結構，1800RPM的高速點射與400RPM的低速全自動射擊。
1974年到1977年，H&K先後製造出1-5型原型槍，但發現4.3mm無殼彈風穩性差，精度表現不如5.56mm步槍彈。在5型原型槍上，H&K試驗了4.3mm和4.7mm無殼彈，並決定從6號原型槍開始改用4.7mm無殼彈。1981-1982年研製的14號原型槍交付部隊進行野戰測試，並被國防部正式定型為G11（後被稱為G11K1）。後期，在改進中，原有的光學瞄具被改為可拆卸的瞄準鏡，加裝了刺刀座，聚合物彈匣的容量由50發改為45發。經過改進的G11K1被命名為G11K2，並交付部隊，測試中G11K2的精度表現突出。
G11K2
G11K2使用的4.7mm無殼彈
1990年4月4日，德國陸軍部宣佈，G11K2已滿足部隊使用需求，並向H&K下達一份價值6000萬馬克的訂單。1990年6月，柏林牆拆除，8月，兩德統一。華約解體，威脅減弱，東德建設......這一切使得G11K2的裝備不再迫切。10月，G11K2的生產、採購與裝備計劃取消。此後，雖然H&K仍嘗試出口，但其設計與彈藥特殊，銷路並不太順暢，但其中許多的技術卻是十分具有參考價值的。
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