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車型：A4, A5, Q5, A3; A6, A7
故障描述： 換道輔助系統失靈。 網關（診斷地址碼 19）故障存儲器中存有記錄“換道輔助系統控制單元 - 無通信”或“車距控制裝置 數據總線 - 無通信”和 / 或換道輔助系統（診斷地址碼 3C）中存有記錄“本地數據總線 - 無通信”。
解決方案： 1. 如果網關（診斷地址碼 19）故障存儲器中存有記錄“換道輔助系統控制單元 - 無通信”或未配備擋 風玻璃前部攝像頭的車輛上存有記錄“車距控制裝置數據總線 - 無通信”，則請更換換道輔助系統主控 制單元 J769。 2. 如果換道輔助系統（診斷地址碼 3C）中存有故障記錄“本地數據總線 - 無通信”，請更換換道輔助 系統副控制單元 J770。 也可能同時存有兩條故障記錄 (1. + 2.)。 這種情況下必須更換兩個控制單元（J769 和 J770）。。
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