10月24日9時，港珠澳大橋將正式通車運營，珠海、澳門與香港將首次實現陸路對接，珠海至香港的交通時間將縮短到20至30分鐘內。港珠澳大橋管理局發佈了《港珠澳大橋通行指南》，對大橋路線、車輛通行、三地口岸通關、通行收費、安全保障、配套服務等方面進行了詳細介紹。
通行指南確認，港珠澳大橋可通行車輛包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車、貨運車輛、跨境私家車等。“三地三檢”24小時通關 珠澳實行“合作查驗、一次放行”三地口岸均實行24小時通關。通關方式包括：合作自助通道：三道閘門、界線分明的新式自助過關通道；合作人工通道：出境電子管控、入境人工查驗的半自助過關通道；傳統人工通道：臺並臺、肩並肩無縫連接的人工通道。
三地口岸為港珠澳大橋的旅客提供多樣的出入境交通換乘方式。
——港珠澳大橋香港口岸處於大嶼山四通八達的交通網絡之內。旅客可在珠海或澳門口岸辦理出境手續後，乘搭口岸穿梭巴士前往香港口岸，完成入境手續後轉乘各種本地公共交通工具前往香港各區。此外，旅客也可使用跨境巴士、跨境出租車或跨境私家車，從珠海或澳門經大橋直接前往香港。
——港珠澳大橋珠海公路口岸交通綜合樞紐換乘中心位於一層區，整合了穿梭巴士、旅遊巴士、長途客車、公交車、出租車等多種交通方式，出入境旅客可根據自身乘車需求，在不同區域實現快速換乘。
——港珠澳大橋澳門口岸主要包括港珠澳大橋澳門邊檢大樓、港珠澳大橋澳門邊檢大樓東停車場、港珠澳大橋澳門邊檢大樓西停車場、市政外圍及配套設施4個主要部分。邊檢大樓東側對接香港出入境旅客，邊檢大樓北面為架空於出境車道的通道樓，與珠海公路口岸旅檢大樓無縫對接。
關於港珠澳大橋的收費，通行指南介紹說，7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次，過境巴士200元每車次，穿梭巴士300元每車次，普通貨車60元每車次，貨櫃車115元每車次，收費方式採用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式，大橋收費站現金收費為人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，在人工收費車道通過銀行卡(包括銀聯、萬事達和VISA卡)、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。
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