刘基和徐达是明朝的开国勋臣，辅佐明太祖朱元璋开创基业。刘基因此被封为诚意伯。一般情况下，明朝只有武将和皇亲贵戚才能被封为公、侯、伯，文臣被封的情况极少。
徐达身为武将，战功累累，被封为魏国公，死后追封中山王，要比刘基高贵得多。
没想到，这一对文武重臣死去一百多年之后，他们的子孙之间又发生了一些故事。
刘基的十一世孙子名叫刘世延，嘉靖年间承袭了诚意伯的爵位。此时的魏国公是徐达的七世孙，名叫徐鹏举。两个人都是勋臣之后，又都执掌着南京的兵权，徐鹏举掌管中军都督府，刘世延管理右军都督府，平时自然有一些交往。
嘉靖三十九年，南京兵部尚书张鏊提出一些改革措施，兵部已经批准。但刘世延反对张鏊的做法，上疏提出自己的想法。为了让自己的主张更有分量，他去寻求魏国公徐鹏举的支持。
徐鹏举仔细看了他的奏文，发现里面提到了张鏊的一些私事，认为不太妥当，所以不肯署名。刘世延却悄悄把徐鹏举的名字写进了奏文当中，私自递了上去。
张鏊极力为自己辩解，并且对徐鹏举表达不满。徐鹏举知道实情之后，非常痛恨刘世延的做法，也上了一份奏章，说这件事跟自己没有一毛钱的关系，都是刘世延做假。于是明世宗下令，夺去刘世延的爵位，免去他的军职，回家闲住。
等到明穆宗登基，恢复了刘世延的爵位，但是，到了隆庆四年初，刘世延和徐鹏举又出了事。
徐鹏举的正室夫人姓张，没生儿子，早早死去。徐鹏举没有嫡子，但有庶出的儿子，其中的老大名叫徐邦瑞。按照有嫡立嫡、无嫡立长的原则，徐邦瑞应该是魏国公的继承人。
但是，徐鹏举喜欢另一个小儿子徐邦宁，这个孩子的生母是小妾郑氏，深得徐鹏举的宠爱，徐鹏举不惜造假，为她争取到诰命夫人的称号。
按照明代的制度，高级武将的子弟要继承祖辈的职衔，先要进入武学接受教育。徐鹏举努力培养徐邦宁，要送他去国子监读书。南京兵部尚书刘采提醒他，这样胡搞下去恐怕要出乱子。徐鹏举只好改送老大徐邦瑞入学。
徐邦宁不甘心，准备了一份厚礼，邀请诚意伯刘世延一起游玩鹫峰寺，悄悄献上礼物，请他帮助自己。刘世延的能量挺大，找到国子监祭酒，相当于中央大学的校长，名叫姜宝，请他帮助徐邦宁。国子监的一位助教郑如瑾也在姜宝面前替徐邦宁说话。
于是姜宝拒绝徐邦瑞入学。这引起了礼部的不满，事情闹大。刘世延只好出面辩解，不承认自己帮助徐邦宁，说自己早年已经和徐鹏举闹翻了，根本不可能去管徐家的家事。
最后，郑如瑾被革职，徐鹏举被罚了一个月的禄米，夺回郑氏的诰命夫人的封号，徐邦宁等人也受到了处罚。但刘世延的态度很强硬，南京的官员不敢惹他。
郑如瑾非常愤怒，到处控诉，最后明穆宗下令，南京刑部尚书孙植、南京国子监祭酒姜宝、诚意伯刘世延都回籍听勘。
最终，魏国公的爵位还是按序传给了徐邦瑞。
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