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是不是正當防衛，要符合一定的條件。
第一是要不法侵害正在進行。也就是說他們正在毆打，你要是奮起反擊，有可能認定為正當防衛。如果他們揚言明天毆打你，你今天反擊他們這就不能認定為正當防衛。如果一小時前對方毆打你，現在你打他們，也不能認定為正當防衛。
第二防衛不能超過必要的限度。對方用樹枝抽你一下，你拿砍刀回擊，顯然已經超過了必要的限度。但是，法律又有規定，對正在進行的強姦，故意傷害等暴力性傷害進行防衛，沒有幅度的限制，如果造成加害人死亡，不用承擔責任。這叫做無限防衛。
第三，防衛行為已經達到制止侵害的目的以後，不能繼續進行防衛。例如，別人來搶劫，你一棍子把歹徒打倒，歹徒已經扔掉兇器跪地求饒，這時候就不能繼續傷害加害者。再如，對方強姦婦女，恰巧被害人有一定的功夫，一拳將強姦犯打骨折了，強姦犯倒地，已經沒有加害的能力，如果再把強姦犯打死那就是防衛過當。
當然了，有的時候判斷防衛是否超過必要限度有一定困難，或者情況緊急來不及判斷，在這種情況下，立法的本意是適當放寬，也就是對防衛過當的認定要嚴格依法進行，儘量不要傷害到被害人。
附：
相關法律規定
《刑法》 第20條：為使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行中的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
無限正當防衛，是指對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，而採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，仍然屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
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