眾所周知，建國初期的中國一窮二白，一沒有技術、二沒有錢，自主研發一款重型越野車談何容易。然而中國人就是有骨氣，國家需要時，總是當仁不讓。
1968年5月，延安5噸越野車設計組在北汽成立。同年6月，設計組和國防科委十二院一起，深入部隊瞭解炮兵需求，廣泛徵求官兵的意見。8月開始設計，考慮當時國內技術、工藝水平，初步確定了5噸越野車的基本設計要求。
在接下來的歲月裡，他們馬不停蹄，夜以繼日……1968年12月30日，第一輛樣車試製成功，主要性能滿足部隊戰術要求。但這款車高、重、笨。為了給這款車“瘦身”，設計組開始了第二輪的改進，但結果也不令人滿意。
1970年8月開始，第三輪設計改進在陝汽廠開始。那時的陝汽邊建設、邊生產，各項工作乾的熱火朝天，但樣車依然暴露出不少新問題。
1971年，開展全面的產品設計大修改，開始第四輪設計改進。
1973年12月，在不懈奮鬥下，第四輪樣車試製成功。通過了性能試驗、特種越障試驗、可靠性試驗和地區適應性試驗，成功的解決了可靠性和動力性問題，各項指標都達到了設計任務書的要求。
1974年12月27日，車輛定型委員會批准定型，正式命名為“延安牌250型越野汽車”。填補了國家空白，併成為中國軍隊指定用車。
1975年6月17日下午，在北京中南海。一群人正在圍在一款卡車旁邊。人群中，既有國務院副總理李先念、谷牧等國家領導，也有來自基層的軍人、工人。
他們一邊觀看、一邊議論。這樣大個頭的重型軍車，中國歷史上第一次開進中南海，也是專為黨和國家領導人開來的。這輛重型軍車，就是陝汽自主研製的延安牌250型越野汽車。
“有炮無車也白搭”是那個年代人民軍隊面臨的一個嚴酷的事實。當時，部隊所缺五噸級牽引軍車多達數千輛，為改變這一狀況，在中央領導的關懷下，在兄弟單位的支持下，陝汽肩負使命，在山溝裡艱苦奮鬥，一邊搞建設、一邊搞生產，
完成了延安250型越野汽車的設計定型及生產，徹底結束了我軍有炮無車的歷史，得到了黨和國家領導人的認可。
值得一提的是，1984年該款車在和美國重型越野卡車進行的較量中獲勝，為中國爭得了榮譽。
此後分別獲得“全國科學大會獎”、“國家一等品”、“機電部優質產品獎”、“中國汽車工業科學技術進步獎”等榮譽。
至此，中國軍用重型越野車開啟了從無到有、從有到優的新篇章。
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