上個世紀70年代爆發的對越反擊戰，因為多種原因當時我國和越南的空中力量都未直接參與戰鬥，這就使得火炮成了當時最重要的火力支援手段。但在交戰中，敵軍很快發現有點不對勁，因為他們發射的炮彈還在空中時我軍的炮彈就已經奔向了他們炮兵陣地。然而無論敵方採取什麼策略，我軍的炮彈都能精準命中對方炮兵陣地，這是為何呢？
其實我軍早就裝備了英國進口的“辛柏林”炮兵定位雷達，這款雷達通過追蹤炮彈的飛行軌跡，解算出詳盡的彈道參數，從而可以準確反推敵方炮兵陣營的位置，可謂是炮戰中的一大“神器”。這場戰爭後，我軍也對這款雷達加以改良，批量生產了國產版的“辛柏林”炮兵定位雷達。
隨著近幾十年的發展，我軍如今的炮兵定位雷達已經越來越厲害了，這些年的更新換代讓款雷達的技術得到了突飛猛進。特別是步入21世紀後隨著各種高性能的新型火箭炮陸續服役，炮兵定位雷達的要求也是越來越高，所以，在2004年我軍裝備了第三代國產373型炮兵定位雷達。
373型炮兵雷達採用的是全固態無源相控陣雷達技術，能同時追蹤數百枚正在飛行的導彈，並且能在極短時間內計算炮彈的彈著點，還能對一百米外的敵方炮兵陣地定位，可以在一分鐘內實施首輪火力覆蓋，性能強大，在國際市場上也有不錯的口碑。
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