古代所謂的“三公三孤”指的是太師，太傅，太保，以及少師，少傅，少保。這些官曆史都極為久遠，是僅有的從周朝保留到明清的官職。地位極為尊崇。
太師，官名，始於商朝，殷紂之時，箕子為太師，周武王時，太公為太師。古時三公之首，周置﹐為輔弼國君之官。秦廢。漢復置。晉代避司馬師諱，曾改作太宰。晉之後複稱太師﹐多為重臣加銜﹐作為最高榮典以示恩寵﹐並無實職。
太傅，中國古代職官。始於西周，最初由周公旦擔任太傅 ，為國王的輔佐大臣與皇帝老師（輔弼官，國王年幼或缺位時他們可以代為管理國家），掌管禮法的制定和頒行，三公之一。
太保，太保是古代官職名。清代為正一品——（文官）太師、太傅、太保、大學士。西周始置，最初由召公奭但任太保，監護與輔弼國君之官。在漢代又重新設立，世代延續，位列三公之一。明代時位居正一品，也為輔導太子之官，是治國興邦的重要官職。
明清時期的政府最高機構為六部，六部的最高首領為尚書，各部尚書為正二品。明清兩朝的政治核心是內閣或是軍機處。內閣大臣或軍機處一般都是朝廷裡的重要官員，尚書，侍郎，內閣大臣可能是尚書侍郎，尚書侍郎為正三品，但尚書並不都是內閣大臣。所以可能會出現一種情況：——三品的侍郎成為了內閣大臣，要領導二品的尚書。為了能讓內閣或軍機處的大臣名正言順的管理六部的尚書，想了一個辦法——加封，加封這些還是正三品的內閣或軍機處大臣為太子太保，或太子太傅或太子太師，而這三個為正二品。
歷史上許多武將，被稱為少保，如宋代名將岳飛人稱嶽少保，清朝的鰲拜也是人稱鰲少保。那麼，他們被稱的“少保”是一種什麼稱號呢？
其實，少保是我國古代的一種官職，是太子少保的簡稱。
我國古代，設有專門輔佐太子的職官"東宮三師"和"東宮三少”。"東宮三師"是指太子太師、太子太傅、太子太保。其中，太子太師教文，太子太傅教武，太子太保負責保護太子安全。"東宮三少"則是太子少師、太子少傅、太子少保的統稱，"少"即副的意思，是"東宮三師"的副手。
"東宮三師"與"東宮三少”，在古代有統稱為太子六傅。如《晉書·何劭傳》有記載道：“惠帝即位，初建東宮，太子年幼，欲令親萬機，故盛選六傅，以劭為太子太師。”從西晉始有設置，不過到了隋唐之後，太子的師傅均以別的官銜任命。“三師”、“三少”已經不再真正教誨、輔佐太子，而更多的是一種榮譽稱號，只作加官贈官的官銜。如宋代“三師”是宰相、親王的加官官銜。“三師”是正一品，“三少”是從一品。明、清兩代，“三師”為從一品，“三少”是正二品。《明史•職官志》記載："太子太師、太子太傅、太子太保，並從一品，掌以道德輔導太子，而謹護翼之。太子少師、太子少傅、太子少保，並正二品，掌奉太子以觀三公之道德而教諭焉。”
可見，隋唐之後，少保只是一種贈官加銜的名號，約等於現在的"享受什麼什麼級別"·。所以岳飛、鰲拜等人，由於一定時期內的軍功，所以被皇帝加封 "太子少保"的榮銜。有的時候甚至皇帝壓根就沒有太子，照樣也會加封官員太子太保。像清代自雍正起，實行秘密的建儲制度，不公開立太子，但官銜仍沿襲古制，給有功的大臣加上虛銜，如丁寶楨、袁世凱等人都被加封"太子少保"之銜。
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