戚继光作为明朝抗倭名将无人不知、家喻户晓，被誉为民族英雄。但同时期也有一位抗倭名将，他比戚继光更早地打击倭寇，在抗倭事业上可以说是戚继光的前辈，战功赫赫，与戚继光相比有过之而无不及。他就是与戚继光并称“俞龙戚虎”的抗倭名将——俞大猷。
俞大猷出生在一个官宦家庭，自小饱读诗书熟悉兵法，早年跟随王宣、林福学习《易经》，得到了明代著名理学家蔡清的真传，后又拜隐士赵本学为师，学习用《易》推演兵法。想要成为将才，必须要文武兼备，他之后又跟随李良钦学习棍法，为后来俞大猷编撰《剑经》成为武学大师打下了坚实的基础。
父亲死后，俞大猷继承了世袭的百户官职，后来考取了武举人，被任命为千户，驻守金门。之后他多次斩杀流寇、平定叛乱、抗击倭寇，立下赫赫战功。可是在当时日益腐朽的明朝，不懂得溜须拍马、趋炎附势的俞大猷多次深陷囹圄，立了战功被人冒领也就算了，更让人气愤的是还要为别人的错误“背锅”。
嘉靖三十七年（1558年），俞大猷与戚继光围攻被倭寇占领的岑港，在明军猛烈的进攻下，贼寇抵挡不住，乘船逃往柯梅，俞大猷与戚继光乘胜追击，俞大猷先后斩杀四五千倭寇，几乎平定倭患，其余倭寇逃窜到闽、广一带。由于之前明军围攻倭寇长达一年，久攻未破，直浙总督胡宗宪认为放走余寇更为有利，就暗自放走倭寇。
此事败露后胡宗宪遭到御史李瑚的弹劾，胡宗宪把罪责全部推给了俞大猷。皇帝大怒，俞大猷被捕入狱，并被剥夺了后代世袭官职的特权，好友陆炳用自己的钱财贿赂权臣严世蕃，在好友的帮助下，俞大猷被释放出狱，不过官职已被剥夺。
俞大猷到了大同巡抚李文进手下，研究了在实战中运用独轮车对抗骑兵的战术，这种战术在战斗中取得了很好的效果，帮助明军取得大胜，俞大猷世袭的特权得以恢复，之后俞大猷接连取得战功，被任为镇篁参将，重新受到录用。
俞大猷一生坎坷，仕明代三朝，戎马生涯四十七载，时而受到重用，时而受到冷落。四为参将，六任总兵，二职都督。戚继光与之相比则顺利得多，原因就在于俞大猷太过正直，不懂得趋炎附势、讨好上司。而戚继光懂得为官之道，经常送礼讨好权臣张居正，以此来使自己能够获得重用，以便施展自己的才能。
俞大猷为人正直清廉，而戚继光懂得为人处世，俞大猷的品格比戚继光高尚，军功与戚继光相比也毫不逊色。但正是因为他的正直使得他深受同僚的打压，军功常被淹没，一生几次浮沉，后人都知道民族英雄戚继光，对俞大猷却鲜有提及，俨然成为了衬托鲜花的绿叶。
俞大猷忠心为国，以保家卫国为己任，任劳任怨。清朝张廷玉评价他：“大猷负奇节，以古贤豪自期。其用兵，先计后战，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，所在有大勋”。
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