戚繼光作為明朝抗倭名將無人不知、家喻戶曉，被譽為民族英雄。但同時期也有一位抗倭名將，他比戚繼光更早地打擊倭寇，在抗倭事業上可以說是戚繼光的前輩，戰功赫赫，與戚繼光相比有過之而無不及。他就是與戚繼光並稱“俞龍戚虎”的抗倭名將——俞大猷。
俞大猷出生在一個官宦家庭，自小飽讀詩書熟悉兵法，早年跟隨王宣、林福學習《易經》，得到了明代著名理學家蔡清的真傳，後又拜隱士趙本學為師，學習用《易》推演兵法。想要成為將才，必須要文武兼備，他之後又跟隨李良欽學習棍法，為後來俞大猷編撰《劍經》成為武學大師打下了堅實的基礎。
父親死後，俞大猷繼承了世襲的百戶官職，後來考取了武舉人，被任命為千戶，駐守金門。之後他多次斬殺流寇、平定叛亂、抗擊倭寇，立下赫赫戰功。可是在當時日益腐朽的明朝，不懂得溜鬚拍馬、趨炎附勢的俞大猷多次深陷囹圄，立了戰功被人冒領也就算了，更讓人氣憤的是還要為別人的錯誤“背鍋”。
嘉靖三十七年（1558年），俞大猷與戚繼光圍攻被倭寇佔領的岑港，在明軍猛烈的進攻下，賊寇抵擋不住，乘船逃往柯梅，俞大猷與戚繼光乘勝追擊，俞大猷先後斬殺四五千倭寇，幾乎平定倭患，其餘倭寇逃竄到閩、廣一帶。由於之前明軍圍攻倭寇長達一年，久攻未破，直浙總督胡宗憲認為放走餘寇更為有利，就暗自放走倭寇。
此事敗露後胡宗憲遭到御史李瑚的彈劾，胡宗憲把罪責全部推給了俞大猷。皇帝大怒，俞大猷被捕入獄，並被剝奪了後代世襲官職的特權，好友陸炳用自己的錢財賄賂權臣嚴世蕃，在好友的幫助下，俞大猷被釋放出獄，不過官職已被剝奪。
俞大猷到了大同巡撫李文進手下，研究了在實戰中運用獨輪車對抗騎兵的戰術，這種戰術在戰鬥中取得了很好的效果，幫助明軍取得大勝，俞大猷世襲的特權得以恢復，之後俞大猷接連取得戰功，被任為鎮篁參將，重新受到錄用。
俞大猷一生坎坷，仕明代三朝，戎馬生涯四十七載，時而受到重用，時而受到冷落。四為參將，六任總兵，二職都督。戚繼光與之相比則順利得多，原因就在於俞大猷太過正直，不懂得趨炎附勢、討好上司。而戚繼光懂得為官之道，經常送禮討好權臣張居正，以此來使自己能夠獲得重用，以便施展自己的才能。
俞大猷為人正直清廉，而戚繼光懂得為人處世，俞大猷的品格比戚繼光高尚，軍功與戚繼光相比也毫不遜色。但正是因為他的正直使得他深受同僚的打壓，軍功常被淹沒，一生幾次浮沉，後人都知道民族英雄戚繼光，對俞大猷卻鮮有提及，儼然成為了襯托鮮花的綠葉。
俞大猷忠心為國，以保家衛國為己任，任勞任怨。清朝張廷玉評價他：“大猷負奇節，以古賢豪自期。其用兵，先計後戰，不貪近功。忠誠許國，老而彌篤，所在有大勳”。
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