黃馬褂是清代的一種官服，只有領侍衛內大臣、護軍統領在任職時有資格穿黃馬褂，有時也賜與有軍功的臣下。而賞穿黃馬褂就成了終身制的榮譽，所以，對皇宮大臣有很大的吸引力。在清朝末年，有一位山東被譽為“千古奇丐”的武訓走進皇宮，清廷皇帝授以“義學正”名號，賞穿黃馬褂。
清朝末年，李鴻章在出國訪問期間，在國外隨時都穿著大清皇帝欽賜的黃馬褂，來炫耀自己在清王朝的地位與榮譽。根據大清規制，只有對朝廷有重大功勳的元老大臣才可以賜穿黃馬褂。在清朝二百多年間，有此殊榮的沒有幾人。
李鴻章憑著他剿滅太平軍和捻軍的功勳，獲得了朝廷賞賜的黃馬褂。對此李鴻章非常珍惜，只有重大節日或者皇上召見他才捨得穿上。這次出使歐美，李鴻章覺得非常榮幸，同時也覺得是炫耀自己的最好時機。
光緒年間，一個衣不遮體的乞丐在山東堂邑縣沿街乞討，只見他口中唸唸有詞，連說帶唱，時而裝扮成豬狗的模樣，時而又學驢叫。其惟妙惟肖的表演與好玩的唱段，引得圍觀者一陣陣鬨笑。這個乞丐叫武訓，一個非常普通的乞討之人，卻以非凡的人生名垂千古澤被後世，對中國近代的文化界和教育界影響很大。
武訓的乞丐靠著乞討，經過三十多年的不懈努力，修建起了三處義學，購置學田三百多畝，積累辦學資金達萬貫，這無論是在中國還是在世界教育史上都是絕無僅有的事情。武訓的事蹟後來被編入《清史稿》列傳，在中國歷史上，以乞丐身份載入正史的，只有武訓一人。
武訓是清末山東冠縣人，自小家境貧苦，七歲時父親死了，生活更困難了，幼小的他隨著母親乞討為生。少年武訓最後給富人當長工三年，不但沒有領到工錢，還打得頭破血流，並被掃地出門。這次的遭遇對他打擊太大了，明白了自己之所以受盡欺辱，都是因為不識字。而周圍象他這樣的窮人還有很多，如果不念書，將永受人無端欺負。於是他萌發了興辦義學的念頭，讓人們都能讀書識字，不再受人欺。
1859年，21歲的武訓開始行乞集資，掀開了自己人生嶄新的一頁。他手使銅勺，肩背褡袋，爛衣遮體，邊走邊唱，四處乞討，足跡遍及山東、河北、河南、江蘇等地。這個日後在教育史上名垂千古的乞丐，就這樣拉開了行乞集資辦學的非凡人生之序幕。
多年的辛勞，武訓終於積少成多，存了一筆。武訓一心一意興辦義學。在自己身上一文錢都捨不得花，傾其所有都辦了義學。他晚年聲名遠播，贏得了廣泛的敬重。
光緒年間，山東巡撫張曜聞知武七義行，特下示召見，並下令免徵義學田錢糧和徭役，另捐銀200兩，並賜名武七為武訓。同時奏請光緒帝頒以“樂善好施”的匾額。武訓的絕世奇行轟動朝野。清廷授以“義學正”名號，賞穿黃馬褂，從此武訓聲名大振。
武訓去世十年後，清廷將其業績宣付國史館立傳，併為其修墓、建祠、立碑。武訓的業績受到世人的欽敬，許多名家題詞，劉繼興考證，當時全國出現以武訓命名的學校多處。
民國時期，為紀念清末聞名中外的“平民教育家”、“義學正”武訓，時任山東教育廳長何思源先生撥款重建了武訓祠。何思源還在武訓祠堂立了尊武訓漢白玉雕像，這座雕像比真人略大。
1932年，當時的山東省主席韓復榘為紀念在臨清倡辦義學的武訓，建造了“武公紀念堂”，並在紀念堂兩側建造了兩個“武公紀念廳”。江蘇南通的一所師範學校還將武訓像、孔子像並列。山東民眾甚至稱其為“武聖人”。
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