王维福，江苏如东人，1947年10月，参加解放军，参加了淮海、渡江、淞沪、一江山、解放头门山等5次战役。电影《渡江侦察记》中的侦察员小马的原型，就是3次横渡长江侦察敌情的王维福。
1949年在渡江战役中，王维福“火线入党”，担任渡江侦察队小队长。当年，他作为36个侦察队员之一，从敌人的枪口下游过长。又奋勇泅渡长江，将国民党军队“江防图”送到江北。
那次战役，他荣立一等战功，并被授予“渡江勇士”称号。
1951年，王维福任华东军区海军温台巡防大队415号艇枪炮兵，因他所在舰艇因在修不能出航，6月24日他主动要求随414艇出海执行护航任务。
414艇在浙江头门山海域附近与国民党军舰艇遭遇，单艇与4艘敌舰激战。王维福英勇顽强，4次负伤不下火线，先后用冲锋枪、轻机枪、重机枪、25炮和手榴弹攻击杀伤敌舰。最后取得击沉1艘，击伤3艘的骄人战绩。
1951年10月7日，华东军区海军授予414艇“头门山海战英雄艇”称号。分队指导员陈立富、枪炮兵王维福被授予“战斗英雄”称号，王维福被记一等功。该舰后被中国人民革命军事博物馆永久陈列。
1952年，王维福出席华东军区英模代表会议，被中央军委授予“一级战斗英雄”称号；1953年3月，他出席海军首届英模代表会议。
1954年，王维福参加第一届全国人民代表大会第一次会议，当年解放军代表组共60名代表。而参加一届人代会的海军代表，只有他和海军司令员肖劲光两两人。
王维福曾荣获一等功两次，二等功四次，三等功五次。曾被海军党委授予模范共产党员称号，
他多次受到毛主席、周总理、刘少奇、邓小平等老一辈无产阶级革命家亲切接见握手，同时也受到过叶剑英、朱德、刘伯承、彭德怀等10位元帅多次亲切接见。他先后受到过毛泽东、邓小平、江泽民、胡锦涛四代领导人的亲切接见。
王维福历任某舰艇部队艇长、中队长，直至东海舰队训练基地顾问等职。1985年，王维福从副师职岗位上离休，1988年，荣获胜利功勋荣誉章。
王维福退休后，在海军上海水电路干休所党委的支持下，他们成立老干部讲师团，到基层单位做报告。2012年11月29日，王维福在上海逝世,享年83岁。
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