對於世界各地的殘疾人來說，輪椅的終極夢想就是：爬！樓！梯！當然，這個太不現實。目前已經有的方案無外乎：固定式爬樓機（地鐵常見），便攜式爬樓機（然而並不便攜，一個人無法操作），履帶式的全地形輪椅（請忽略龐大的尺寸和上萬美元的價格）。我們說點現實的。首先說一下手動輪椅的優點：結構簡單，穩定性好，造價低，易維護。缺點：對路面要求高，輪圈式輪椅力矩小，上坡下坡困難。外形尺寸重量對於殘疾人來說過大，無法獨立收納。針對以上幾點，市面上有如下幾種改良產品1、提高輪椅的路面適應性，擴大輪椅的適應範圍。推著輪椅車走路其實並不輕鬆。我們醫院就有殘疾人輪椅通道，但我基本不用，因為推輪椅上坡太累了，下坡更累。而且輪椅沒有剎車，上下坡時候都很危險。有鑑於此，有人發明了1）智能助力輪。iWHEEL輪椅智能助力輪名字就能看出來，這個東西是個外掛電動輪，感應路面情況後判斷輪椅是否要助力。啊呀剛剛發現這個是國內山寨的。原版的在這兒SMARTDRIVE輪椅電動助力後輪剛剛看了下，國產的4000多，進口的四萬多。國內這個是個傷友自制的，他的店鋪地址是：首頁-IMT 智行科技2）輪椅車頭自制輪椅車頭，大神勿噴，為自己提供方便而已把輪椅變成三輪車，更穩定，路面適應性也提高了。同樣是個自制的，因為車頭這東西，看著簡單，但成品都得四五千塊，美國貨歐洲貨都上萬。助力輪和車頭都是在普通輪椅基礎上加掛件，提高輪椅的適應性。之所以這麼做，是因為很多脊髓損傷朋友平面轉移困難，很難從手動輪椅上轉移到電動三輪車上，所以不得不花大錢購買配件提高輪椅出行效率。下面再介紹兩款特製的輪椅。廉價的全地形輪椅 這是槓桿輪椅，大概幾百塊錢就能仿製。
這個是上面那個廉價槓桿輪椅的專業版，大概四五千美金。這兩款都是專門設計的輪椅，適應比較差的路況。 這些輪椅太貴，大多過萬，為什麼這些給弱勢群體用的東西會這麼貴呢，呼籲國家可以給買電動輪椅的殘疾人。一些補貼，不然很多殘疾人只有看的份，買不起！！！ 在國外都是有國家免費四年給殘疾人更換一次電動輪椅！
可是在我們國家，，，，，我們只能期待了！
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