在 前文 講述了ST語言最簡單，最基本的邏輯關係，今天，小編我就個大家講述一下，如何利用學到的ST語言中的邏輯關係，翻譯一段PLC梯形圖程序。
提示:由於大家習慣了梯形圖的簡單編程模式，對於ST語言的使用非常陌生，而且入手難度大，因此，小編建議，對於ST語言的學習，可以從翻譯梯形圖程序開始。
首先，我們先來看一段梯形圖程序
圖一
如圖一所示，這是小編為經常提及的啟保停梯形圖程序，它是PLC編程基礎中的基礎，是PLC工作原理的體現（為了防止無恥抄襲，我在圖片中加了水印，可能影響大家的閱讀，請見諒，這個世界的秩序和規則都是那些不要碧蓮的人破壞的，比如那個無恥的電工學習網的李亮，還有保護抄襲的百家號）。
為了讓大家更明白，我沒有在程序中使用變量，而是直接使用了物理地址，對於停止，我也使用了常閉觸點，這段梯形圖轉換為ST語言有兩種方式
1 直接使用邏輯表達式
這種方法就是利用各個元素的之間的邏輯關係直接表述出來，很顯然X0 和 Y0 並聯是或的關係，也就是OR，然後，他們兩個又和取反後的X1 串聯，是與的關係，也就是AND。
圖二
如圖二所示，這就寫好的ST語言程序，也就是 Y0:=(X0 OR Y0 ) AND NOT X1;
2 使用IF 語句
直接使用邏輯關係，就相當於梯形圖中的直接輸出，要注意雙線圈輸出的問題，而使用IF 語句就相當於SET 和RESET，不必擔心雙線圈輸出問題，而使用IF語句其實就是把邏輯關係描述出來。
圖三
如圖三所示，這就是使用IF語句來表示啟保停的梯形圖邏輯，也就是
IF( X0 OR Y0) AND NOT X1 THEN
Y0:=1;
ELSE
Y0:=0;
END_IF;
需要注意以下幾點，那就是 一定要加上ELSE後面那一段，否則，你的輸出永遠會等於1，大家可以思考一下，這是為什麼。還有就是END_IF 後面的分好一定要加，這點和CODESYS略有不同，在CODESYS中，是不需要加的。這也是很多平臺的區別，有的要加，有地不需要加，大家在不同平臺間移植的時候要注意。
總結： 這就是使用ST語言實現邏輯控制的兩種方法，PLC中再複雜的邏輯也是簡單邏輯的組合，所以，你只要掌握了基本邏輯的實現方法，經過一定時間的訓練和積累，一定會掌握ST語言，那些說邏輯程序ST語言不如梯形圖直觀的人，我只想說；夏蟲不可以語冰也！
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