控制要求
利用子程序實現電動機多種工作方式的控制，SA1和SA2都斷開時，紅色指示燈常亮，表示電機沒有工作。SA1接通SA2斷開時，電動機點動工作，SA1斷開SA2接通時，電機運行30S停止30S，SA1和SA2都接通時，電動機連續工作。
IO分配
X0 SA1 工作狀態選擇開關1
X1 SA2 工作狀態選擇開關2
X2 SB 點動按鈕
Y0 紅色指示燈
Y1 KM
運行程序時進行子程序的調用，若子程序的調用條件滿足，則執行相應的子程序，若子程序條件不滿足，順序執行程序，在SA1和SA2都斷開時，輸出Y0為ON，紅色燈亮指示電動機沒有工作。當SA1接通SA2斷開時，執行子程序P0，SA1斷開SA2接通時，執行子程序P1，都兩個都接通時，執行子程序P2。程序執行到主程序結束指令FEND時表示主程序結束。
通過調用子程序主程序結束和子程序返回的執行，使程序結構簡單，增加了程序的可讀性。
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