控制要求
如下圖所示，小車的初始位置停在左側，限位開關SQ2動作，按下啟動按鈕SB時，小車右行，右行到位時壓下限位開關SQ1，小車停止運行，3S後小車自動啟動，開始左行，左行到限位開關SQ2時，小車返回初始狀態停止運行。
運動示意圖
IO分配
X0SB啟動按鈕Y0KM1右行
X1SQ1右限位 Y1KM2左行
X2SQ2左限位
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5
這個程序包括兩部分，可以看圖1，NO.0中為梯形圖塊，梯形圖塊中的內容為圖2。
圖3為SFC圖及各部分裡邊的程序（自己拼的圖，水平有限不要噴）。圖4圖5為SFC轉換為梯形圖的程序。
首次掃描時，M8002接通一個掃描週期，狀態繼電器S0置位，初始步變為活動步。
按下啟動按鈕SB，X0輸入ON，此時已經在左限位，X2輸入為ON，將狀態繼電器S20置位，S0變為靜止步，使Y0輸出為ON。
小車行駛到右限位時，X1輸入為ON，將狀態繼電器S21變為活動步，定時器T0開始定時。當T0定時3S後，使狀態繼電器S22置位，使Y1輸出為ON。當小車行駛到左限位時，輸入信號X2輸入為ON，執行跳轉，跳轉到S0，為下一次執行程序左準備。
這個順控圖的程序比較簡單，動作是一個接一個完成的，順控圖中的初始步，是系統等等啟動的初始狀態，大多數情況下都應用M8002將其置ON，
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