我們經常遇到DCS、PLC開關量通道的信號輸入輸出,其內部電路都是通過晶體管、晶閘管、繼電器和光電隔離實現。本文對這些器件進行分析,使大家查看設備說明書時能有更深入的理解。
本文部分內容從理論分析方面不是很嚴謹,這些分析是本人自身的一些理解,目的僅是為了使大家易於理解實際接線原則,希望能對大家有所幫助。
先舉兩個例子:
(1)三菱產品手冊中的三菱PLC輸入電路:
(2)三菱PLC輸出電路:
下面逐項進行展開分析:
1、三極管
三極管具有電流放大作用、開關作用。
上圖中C、B、E分別叫做三極管的集電極、基極、發射極,Ib為基極電流,Ice為集電極電流。下文的 Vbe 為基極電壓,β為三極管電流放大倍數。
下圖說明三極管特性分為三個區域:截止區、放大區、飽和區。
截至區:Vbe<0.7V時,β=0,Ice與Ib無關,
Ice=0
放大區:0.7V Ice=βx Ib 飽和區:Vbe> 0.7V+時,Ice與Ib無關, Ice=I0 ---- I0為Ice最大數值,決定於具體電路 放大區用於模擬信號的處理,主要是聲音、圖像及其他模擬信號的處理,對於我們工控行業,我們使用截止區和飽和區的性能,也就是三極管的開關作用。對於具有開關作用的三極管,具有如下特性(放大區“萎縮”了): 輸入低於某一電壓(0.7V),Ice為零無輸出,三極管處於截止區;輸入高於動作閥值(0.7V+),輸出Ice達到最大值為飽和狀態,三極管處於飽和區。 下圖左側圖中輸入低於某一電壓,Ice為零,CE間接近電源電壓,負載RLD分壓為零,電路無輸出;輸入達到動作閥值,輸出Ice達到最大值為飽和狀態,CE間接近零電壓,負載RLD分壓接近電源電壓,電路有輸出。 下圖右側圖中為常規繼電器迴路,兩個迴路具有相似的性能。左側電路也稱為固態繼電器,無機械觸點,動作實時性強(動作速度快)。右側為常規繼電器,動作有機械延時,動作次數有限(觸點損壞)。兩者在PLC輸出通道均有應用。大家注意兩側圖中電路端子Vcc、Vin以及電阻RLD,有助於理解兩者的相似性。 2、晶閘管(可控硅) A、K間加正向電壓,G、K間加觸發電壓,晶閘管有條件導通:G、K間電壓越高,A、K間導通電壓越低。A、K一旦導通,A、K間或者G、K間電壓出現負值才關斷,否則一直維持導通。 用作無觸點開關的雙向晶閘管 柵極(控制極)加正向電壓,晶閘管導通。柵極(控制極)加負向電壓,晶閘管截止。
開關晶閘管與繼電器
晶閘管:G加正向電壓,T1-T2導通,G加反向電壓,T1-T2截止。
繼電器:G加正向電壓,T1-T2導通,G電壓回零,T1-T2截止。
大家注意兩側圖中電路端子T1、T2、G,有助於理解兩者的相似性。。
3、光電耦合
輸入的電信號驅動發光二極管(LED),使之發出一定波長的光,被光探測器接收而產生光電流,再經過進一步放大後輸出。這就完成了電—光—電的轉換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用,具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。有了這個電路,強電就不能通過I/O通道串入控制器。
4、三菱產品手冊中的三菱PLC開關量輸入輸出電路:
繼電器輸出通道:外部電路直流供電、交流供電均可,但要求毫秒級動作的功能不能使用該類通道。
三極管輸出通道:外部電路直流供電(負極公共端)
晶閘管輸出通道:外部電路交流供電
正極公共輸入通道:注意光電耦合器件中發光二極管的方向,確定了該類輸入通道為正極為公共端。
負極公共端輸入通道:注意光電耦合器件中發光二極管的方向,確定了該類輸入通道為負極為公共端。
正極公共/負極公共共享輸入通道:注意光電耦合器件中發光二極管,確定了該類輸入通道為正極公共/負極公共均可使用。
區別於上述正極/負極公共端的叫法,PLC開關量輸入輸出另外一種叫法是源型輸入/輸出、漏型輸入/輸出,各個PLC廠家沒有進行統一,甚至是相反的叫法,非常容易引起混亂。理解了晶體管、晶閘管、繼電器和光電隔離的工作機制,無需區分公共端、源型、漏型,看到手冊上內部電路的示意圖,就知道如何接線了。這就是理解本文的意義。
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