繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，當輸入信號的變化達到要求時，輸出觸點發生變化。按照輸入信號，它有電流繼電器，電壓繼電器，溫度繼電器等等。
我們通常說的繼電器，其實是中間繼電器，因此在工程領域，繼電器和中間繼電器可以認為是一種元件。而在自動化領域，電氣電工領域，使用最廣的繼電器，其實是一種電壓型繼電器。
繼電器的實質和接觸器是一樣的，都是通過控制線圈的得電失電，來控制觸點的通斷。按照控制電壓的不同，繼電器分AC和DC兩種，也就是交流220V 和直流24V，其中，直流24V用的最多。
如上圖所示，這是繼電器的接線示意圖，繼電器的接線端子已經形成了標準，一般，線圈的接線端子為A1 A2 或是13 14 而觸點 一般用 11 14 12 來表示
如圖中所示，我們只要給線圈通上直流24V，那麼線圈就會吸合，常開觸點11 14 就會變為常閉，這樣指示燈就會點亮。
所以，我們只要控制線圈的24V,就能控制燈泡是否被點亮，同樣，如果把燈泡換成變頻器，氣缸或是其他元件，也就實現了元件的自動控制。而對於線圈的控制，可以通過PLC來實現。這就是自動化的實現原理和PLC編程的意義。
所以，單純的PLC編程和指令，沒有任何意義！必須和被控對象結合！這也是你學會了很多指令，但面對具體項目，具體的自動化設備就一頭霧水的原因，感覺都白學了。
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