中國工程院院士李駿:智能汽車發展的主要問題及對策

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

來自新智駕(AI-Drive)的報道

7 月 20 日,由中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯原控股有限公司聯合主辦的第二屆青城山中國 IC 生態高峰論壇上,中國工程院院士李駿做了主題為《中國智慧城市智能交通智能汽車 SCSTSV —發展戰略、系統、市場應用》的演講,從智能汽車發展、智能交通規劃、智慧城市建設三個層面,闡述了中國智能網聯發展現狀與未來趨勢,新智駕對其內容進行了不改變原意的編輯整理,以下為全文:

我今天出席這個會是以中國智能網聯汽車產業技術聯盟理事長的身份,中國智能網聯汽車產業聯盟是工信部指導的,2013 年苗部長(新智駕注:苗圩部長)親自揭牌,是目前行業最大的組織,而且是非常專業化的。雖然智能汽車有很多叫法,但最終我們選擇了 ICV(Intelligent Connected Vehicle),現在看選得還是比較正確的。

我先簡單介紹一下汽車現在在怎麼走,工信部、汽車協會也都在梳理這個路線圖,可能最近最能夠得到大家共識的,就是“四化”:

  • 綠色低碳化,新能源汽車就屬於綠色低碳化,我們國家簽了《巴黎協定》,對二氧化碳排放做了承諾,這個是最重要的方向;


  • 信息互聯化,代表就是 HMI 和 V2X;


  • 智能駕駛,這是方向盤的革命;


  • 共享化。

這四個都跟汽車電子密切相關,總的來說,在行業裡可以分成兩部分,一部分叫車載電子,一部分叫車控電子。綠色低碳化帶來了新能源汽車的三電:電池、電機、整車控制;信息化帶來了更加複雜的車載信息,T-BOX 這些;智能網聯是更大的計算平臺;共享就是把新能源化和智能化結合在一起。

今天我想分享的就是中國的智慧城市、智能交通、智慧汽車,這是未來重要的發展方向,這個發展方向中的發展戰略、系統架構和市場應用,將可以達到今天 IC 論道的目的。

中國標準 ICV 發展戰略

中國發展智能網聯汽車的願景和使命是什麼?從當前汽車所面臨的最大問題來看,我們的交通事故死亡是死亡比率中最大的,一年十幾萬,還有交通堵塞,找車難、停車難,沒有空間。

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這樣的問題就是要產生四個當前汽車所沒有的新產品,這四個產品是:

第一,智能安全駕駛的汽車,它的願景就是零死亡,重要的體現是高速公路,你下午一點鐘吃完中午飯在高速公路上開車,最大的障礙就是犯困,這時候智能駕駛系統能夠幫你接管,就很幸福了。

第二,高效智慧出行。

第三,智能共享汽車,我們國家千人擁車率是 155,遠遠低於聯合國的 600,但很多城市都限購了,我希望成都永遠不限購,但可能做不到。開車是一種幸福,我現在到北京就沒有辦法,想買車買不了,要是不能駕駛汽車,一輩子不走運,抽不上號,那人生幸福就體現不了,那怎麼辦?就得靠未來的共享。

第四,如果要使這樣的車走起來,光物理的高速公路是不行的,必須要有信息化的高速公路,這就是智能汽車雲管理系統,雲管理系統是未來的市場發展方向。

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中國標準的 ICV 戰略不是排斥國外,是中國的場景,中國的地圖,中國的交通,中國的通訊和中國的安全。這五個支柱下我們需要兩個生態,一個是智慧城市的生態,不能車非常聰明,路很糟糕,環境很擁堵,像我們在清華的宇宙中心很難靠智能汽車,五道口很難;另一個是中國新一代的信息交通,就是智能駕駛。

中國新一代的智慧城市架構就是把這六個大元素跟車緊密相聯,之前的車是一個孤島,未來的車不能再做一個孤島,智慧城市就是這樣一個途徑。現在歐洲人、美國人都在打造深度融合的綜合信息管理系統,未來城市結合這樣的工業技術,會有相當大的變化,我們國家的智慧城市發展也非常迅速。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策
中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

另外,必須有新一代的智慧交通架構,我們現在跟華為一起研究推進,未來可能有三層架構:服務的架構、設施的架構和路邊的架構。在架構上有許多可以創新的,歐盟現在打造的架構包括服務、戰略、戰術和操控,跟我們的構思非常類似。

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最終,非常重要的是城市交通和汽車的融合,這種融合要依靠互聯網、大數據、人工智能雲平臺,產生智慧城市、智能交通、智能汽車,現在大家推進的、業界也非常接受的就是 SCSTSV(智慧城市智能交通智能汽車)。

中國 SCSTSV 系統架構

未來智能汽車有幾個場景最重要,一個是高速公路,一個是城市。高速公路非常容易,但城市是非常複雜的,我們國家要搞智能汽車比國外要複雜得多,需要考慮新的架構,才能解決非常複雜的交通場景。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

另外,通過智能汽車,我們要規範駕駛,中國人的駕駛是不講責任的,特別是敏感性責任,更不講,總是在超車、隨意變線,在智能網聯汽車時代,我們希望通過智能汽車技術,規範這樣的駕駛行為。

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中國 SCSTSV 系統架構有若干個設計原則,第一,要依靠城市數據和城市傳感,城市數據跟物流、地圖、天氣有非常大關係。我們國家智慧城市發展非常快,在 2011 年只有 99 個,到 2017 年已經發展到 550 個,成都是智慧城市之一。

未來城市基礎設施對智能汽車有相當大貢獻,這種場景下,我們可以做創新性設計,基於城市數據和城市傳感的計算平臺架構,把 SC 作為傳感器設計進來,再把 ST 作為傳感器設計進來,再包括車上的傳感器,這樣就會得到新的計算平臺架構。

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我們做智能汽車有三個目的,一是達到安全性,交通事故 94% 是由人造成的。智能汽車出現之後,出現了一種新的不安全性,Unknown 和 Unsafety 放在一起就出現了這種場景,這也是目前特斯拉、Uber 發生的,車並沒有壞,但把人撞死了,國際上叫做 SOTIF。

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這種 SOTIF 在平臺上怎麼解決?目前整體計算平臺架構是三層:環境感知、定位規劃、決策控制。未來應該建立四層架構,當環境感知、定位規劃的時候不能立即開車,人開車遇到風險要按喇叭、打雙閃,智能汽車怎麼做?它需要溝通預警,對周圍環境進行互聯和警示。這個必須從架構上解決,早上楊處長(新智駕注:工信部電子信息司電子系統處處長楊旭東)說需要總體佈局,我覺得是非常對的,中國要根據自己的特色去做,不能完全採取通常的架構。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

第三個非常重要的原則是設計敏感性,國際上叫 RSS,智能汽車必須跟周圍保持規範距離,不能因為避免一個事故而產生另一個事故,特別是當駕駛存在遮擋的時候,必須謹慎駕駛。

所以智能汽車在設計上,不光要智商強大,還必須有情商,情商就是對行為的控制能力;同時還要有逆情商,做不了的時候必須很文明地保持規範性,這樣就會得到精益高效、安全可靠和適應中國城市交通場景的 SCSTSV 計算平臺架構。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

這是我們的團隊正在研究的,這樣的架構下,我們會規劃新的控制器,在新的控制器架構裡,就可以勾畫芯片架構,這種芯片架構藉助了城市數據和傳感,可以減輕在汽車上的超級計算,降低成本,這是我覺得汽車界和半導體界能夠相互研討和切磋的。

中國 SCSTSV 市場應用

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我們協會跟滴滴去年做了一個非常好的市場調查,調查了全國大城市 90 後、80 後、70 後、00 後的日常出行、商務出行、娛樂等等,得出了三個非常重要的結論:第一,中國未來共享出行會呈增加趨勢,共享的原因有 11 個,這 11 箇中有 4 個非常重要:節省時間和精力,出行便捷靈活,降低出行成本,停車沒有顧慮。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

2013 年到 2017 年,汽車共享出行里程從 1.4% 增加到 18%,私家車出行從 20% 減少到 3.8%,未來共享出行會是一個非常重要的方式。在共享出行中,能夠接受新能源汽車的比例非常大,達到了 60%,中國人能夠接受智能化的程度達到了 83.1%,特別對於人工智能、共享出行、無人駕駛都非常熱愛,這個是非常重要的。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

另外,我們跟 Deloitte 一起合作,研究中國的智慧城市發展,未來中國智慧城市有六個大的方向,其中最主要的是智能出行,智能出行就是共享出行,智能駕駛,動態定價,物聯網,高級分析能力使得人與物的移動更快、更安全、更經濟、更便捷。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

雄安是現在規劃的一個非常重要的城市,就是要做智慧城市、智能交通、智能汽車。雄安綠色交通體系已經規範了智能共享出行比例和私家車出行比例,私家車出行比例更少,鼓勵市民使用智能共享汽車。為此它把智能交通、城市空間組織、智能技術、智能運載工具都進行了佈局,產生雄安模式、雄安場景、雄安技術和雄安路線。如果雄安市這方面成功的話,在中國其它智慧城市會有非常大的複製作用。

結束語

從世界的角度來看,歐洲提出了口號,叫做智能汽車改變城市生命。我看今天很多來的都是搞投資的,投資往哪兒投,麥肯錫做了一個分析,未來在汽車上有 4 大投資領域:Connectivity,Autonomous,Smart Mobility,Electrification,在這 4 個大的領域中有 10 個具體的投資點,自動駕駛解決方案和共享解決方案是最大的投資熱點。

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對於智能汽車也確實有一個芯片選擇路線圖的問題,目前世界上有三種路線圖,一個是英偉達的,一個是 zFAS,一個是 EOCM。

中国工程院院士李骏:智能汽车发展的主要问题及对策

最後結論有三個:一,與中國新一代智慧城市、智能交通深度融合的中國 ICV 發展戰略是一個正確選擇;二,智慧城市、智能交通、智能汽車是中國特色的,是創新的,值得我們探索;三,未來中國智慧城市的發展,為 SCSTSV 產品提供了廣泛的應用場景。【完】


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