本文先說卡車的平衡懸掛
▲梅賽德斯-奔馳重卡後懸架系統
▲平衡懸掛，我們常見的平衡軸大致分為整體式和斷開式兩種，其中整體式在以前是最常見的一種形式，這種形式的平衡軸結構相對簡單並且比較耐用，但缺點是重量較大。在限重日益嚴格的當下，這種形式的平衡重已經在逐漸的減少。
▲平衡懸掛
▲太拖拉
▲鋼板彈簧、整體式懸掛
▲BENZ Actros車架、分動器、驅動橋和平衡懸掛
▲奔馳 Actros 3341
▲VOLVO
下面進入美國軍用重卡：
M35道奇軍用卡車是美國通用汽車公司根據軍方要求, 以第二次世界大戰中廣泛使用的GMC——CCKW353(即大道奇十輪卡車)為基礎於60年代初期重新設計、製造的軍用卡車。70年代再次修改引擎系統,其改良型稱為M35A2沿用至今。
初期的型號為一臺Reo公司生產的OA331直列6缸汽油發動機，
發動機最大功率為95千瓦，傳動系統為4檔機械變速箱、二速分動箱，其驅動模式為6×6，最高車速為93公里/小時。中期的M35A2動力為一臺大陸公司的LDT465多燃料發動機，最大功率為100千瓦，後期M35A3的動力系統為卡特彼勒公司生產的3116D柴油發動機，發動機最大功率為129千瓦。
最高車速90 km／h，最大爬坡度60％。無準備條件下涉水深度為0.76 m，有準備條件下涉水深度為1.98 m。該車型歷經多次變形,至今仍有很大部分在美軍使用。
▲最有特點的就是這後橋了，區別於我們常見的，這後橋是主減速器朝上的，優勢也是顯而易見的：離地間隙更大。
此後橋由Rockwell（羅克韋爾）提供，說起這個橋廠，和美馳、AxleTech以及Timken（鐵姆肯）都有說不清的關係：
▲Rockwell（羅克韋爾）轉向驅動前橋和後橋
▲此種結構後橋的離地間隙比常規結構顯著提高
▲板簧+平衡懸掛+整體式驅動橋，結構簡單，製造成本低，由於左右車輪是剛性連接，當一側車輪遇到異物抬高之後，整個車架隨之抬高，越野性能強悍。
▲Rockwell（羅克韋爾）主減速器，注意齒輪是圓柱斜齒輪而不是螺旋傘齒輪。
▲Rockwell（羅克韋爾）主減速齒輪和防滑差速器
▲Rockwell（羅克韋爾）主減速齒輪和行星-半軸齒輪差速器
▲Rockwell（羅克韋爾）主減速器
▲Rockwell（羅克韋爾）主減速器
▲主減速器-差速器結構示意圖，可以理解為二級減速：第一級是螺旋錐齒輪減速，第二級是圓柱斜齒輪減速。因主減速比較大，故不再需要輪邊減速器
▲Rockwell（羅克韋爾）轉向驅動橋轉向節、萬向球籠和盤式制動器
▲Rockwell（羅克韋爾）輪邊減速橋的鐘形轂
▲Rockwell（羅克韋爾）重型輪邊減速轉向驅動橋，鑄造橋殼
▲Rockwell（羅克韋爾）重型輪邊減速轉向驅動橋
▲很多卡車使用的車軸是從軍用剩餘庫存中購買的。有些，比如這款，是全新的，而有些則是在軍用卡車下服役。多年來，Timken和Rockwell製造了這些軸，但是所有的基本部件通常都是一樣的。零件很豐富，有趣的是，許多零件(如軸承和密封)都可以從標準零件來源的櫃檯上買到。
▲44型輪式裝甲人員輸送車
該車由美國聯邦信號公司(Federal Signal Corporation)分公司聯邦汽車有限公司投資研製，1983年完成第一輛樣車。道依茨(Deutz)風冷柴油機裝在車尾左側，其頂部有5個維修窗口和進出氣百葉窗。
發動機動力經過自動傳動裝置、驅動軸和萬向節最後傳到前後橋。自動傳動裝置帶有整體式分動箱和前橋接合控制器。前後橋採用羅克韋爾(Rockwell)軍用車橋。前橋載重5443kg，後橋載重6310kg。車輪懸掛裝置包括葉片板簧、吊耳、減振器和限制器。基型車可水陸兩用，水中行駛用車輪划水。
▲Rockwell（羅克韋爾）軍用轉向驅動車橋
▲Rockwell（羅克韋爾）車橋傳動結構示意圖
▲Rockwell（羅克韋爾）驅動橋實物剖切圖，主減二級減速、整體式衝焊橋殼
▲Rockwell（羅克韋爾）數模
▲Rockwell（羅克韋爾）雙聯驅動橋+鋼板彈簧+平衡懸掛
▲Rockwell（羅克韋爾）分動器
▲美國軍用重型牽引車
▲俄羅斯Kamaz-4310卡車後橋，也採用上質置主減速器，藍色杆是I型推力杆
▲裝配Rockwell（羅克韋爾）車橋的美國軍用卡車
▲裝配Rockwell（羅克韋爾）車橋的美國M35A2
▲進入21世紀，老爺爺級別的卡車仍在美軍中大量服役
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