埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，採用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法於2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。
2008年埃爾法更新換代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。
2010北京車展亮相的左舵版埃爾法，這表示豐田會將旗下這款最暢銷的MPV帶到中國大陸和臺灣等市場。和右舵市場的車型不同，進口埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還針對大陸市場進行了若干修改，捨棄了選裝的四驅系統。引進的兩款車型除了動力系統外配置完全相同。
從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精緻。擁有三角狀前窗與平行四邊形後窗，成為車側特殊的幾何搭配。可自動開啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。 作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在於其豪華的內部配置和空間。
埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈。但埃爾法的車身長度遠小於奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用。
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