孫臏，齊國（今山東陽穀東北）人，孫武的後代，大致與商鞅、孟軻同時，為戰國時兵法家。他曾與龐涓同學兵法，當龐涓作魏惠王將軍時，忌其才能，把他騙到魏國，處以臏刑（即去膝蓋骨），故稱孫臏。
後經齊國使者秘密載回，被齊威王任命為軍師，協助齊將田忌，設計大敗魏軍於桂陵、馬陵。著有《孫臏兵法》一書，也稱《齊孫子》。
孫臏曾與龐涓為同窗，二人一起拜師學習兵法。龐涓後來出仕魏國，擔任了魏惠王的將軍，但是他認為自己的才能比不上孫臏，於是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國後，龐涓嫉妒他的才能，於是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足並在他臉上刺字，想使他埋沒於世不為人知。
當齊國使者出使至魏國首都大梁(今河南省開封市)時，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是他寄居於田忌門下擔任門客。
田忌賽馬
田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭注。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，於是建議田忌加大賭注，並且向他保證必能取勝。
田忌於是與齊威王和諸公子設千金作為賭注，比試賽馬。孫臏讓田忌用下等馬替換上等馬，與齊威王的上等馬比賽，首場大敗;隨後孫臏又讓田忌用上等馬替換中等馬、中等馬替換下等馬，分別與齊威王的中等馬及下等馬比賽，結果田忌兩勝一負，
最終贏得齊威王的千金賭注，孫臏由此名聲大振，這揭示軍事上一條重要規律:著眼全局，捨棄局部，出奇制勝。孫臏在"田忌賽馬"故事中所採用的方法，被視為"策對論"的最早運用。
田忌將孫臏推薦給齊威王，齊威王向他請教兵法並讓他擔任自己的兵法教師。
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